EhK5<v} 光纤陀螺仪
系统设计:DC检测方法[1]
XWNDpL`j5 G'0]m-)dw 使用理想元件,输出
光电流(I)为
-eSZpz p -]e@FNL 
(1)
~
$QNp#dq 0Er;l| 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
SJ;Kjq.Qo =BNS3W6 
(2)
%3A~& :rhh=nHgn P 是
光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
BkcA_a:W 0
$_0T 
(3)
;"j>k>tg Y KWtsy 其中 L 是
光线长度, D 是环直径, λ 是光源
波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
,)](h+zl_6 图1.FOG DC检测布局 I@9[
3,4m|Z2) 光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
dp'xd>m \qB:z7I2 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
Mw9;O6
[Adkj 
(4)
Wi3St`$ u&\QZW? 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
C#Y_La [ yf&]0 
(5)
DgiMMmpE u{dI[?@ 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
AKkr
)VgY 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中)
B9Y*'hmI 6Lhfb\2? 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局
参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下:
ZclZD{%8J NwB;9ZhZ
VGtKW kVH syR
+; 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。
F4`5z)<* 图3.FOG 相位调制