光纤陀螺仪系统设计：DC检测方法[1] :7'0:'0$t _ 3-,3ia 使用理想元件，输出光电流（I）为 d,E/9y\e `cy"-CJS 
(1) ,m_& eF jAK`96+D~b 其中 φs 是萨格纳克相移 ， Io 是以零角速度情况计算出的电流 A`mf 8'nTG p%i
.(A 
(2) jDkc~Wwa >O[^\H!\ P 是光源光功率， σ 是光电检测器的响应度（在我们的案例中等于1）。在等式（2）中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了， 我们可以计算 CH|g %%H. &* i, 
(3) g^|_ X1{ :O_<K & 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长，由此来确定环路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技术无法区分正负速度。 D NTRLIKa Yc ( )'6 图1.FOG DC检测布局 TBLk+AR
光纤陀螺仪系统设计：相位调制方法[2] w NlV_
19.!$; 当尝试测量非常低的角旋转速率时，DC方法不是很准确，所以通常使用相位调制技术。 对于该设置，光检测信号 pRyS8' IcNI uv 
(4) ,_7tRkn I.n{ "=$B@ 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ，给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 j^R~ Lt4 -_H2FlB 
(5) .<|4PG ]q\= 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在这种情况下，由于等式（5）具有正弦关系，所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外，在这种情况下, 在等式（2）中，零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候，其功率已经被耦合器减半了三次。 P+ h<{%: * -V)5Tr= 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图（资料来源：REF）（注：光纤偏振器未包含在设计中）
P#'DG W&W0 对于以下的OptiSystem设计，角速度已设置为7.27e-5rad / s（地球的转速）。 I-FOG的设置显示在红色框中（在全局参数下）。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移，计算如下: x sypIbN H'(o}cn7~ 
1=cfk# fCo2".Tk 在这里，我们根据前面的方程，使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度（在C ++组件下显示为结果）为7.29e-5rad / s。 7G #e~,M5 97@?QI} 图3.FOG 相位调制
=u1w\>( 2Y [1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017). ur_"m+ AhFI, x
7D1`^,? QQ：2987619807 (VF4]
