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    离线infotek
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2021-07-07
    光纤陀螺仪系统设计：DC检测方法[1] @0|nq9l1  
    Ihg~Q4t  
    使用理想元件，输出光电流（I）为 D^u\l  
    q!&B6]  
    (1) 'irGvex  
    tq&Yek>C  
    其中 φs 是萨格纳克相移 ， Io  是以零角速度情况计算出的电流 n' ?4.tb  
    j;iL&eo>  
    (2) akC>s8tqlA  
    Y 9i][  
    P 是光源光功率， σ 是光电检测器的响应度（在我们的案例中等于1）。在等式（2）中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了， 我们可以计算 MtUY?O.P2  
    6.'$EtH  
    (3) ?L\z}0#  
    IBET'!j4"  
    其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长，由此来确定环路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技术无法区分正负速度。 vTd- x>n  
    dF e4K"  
    图1.FOG DC检测布局  2:'lZQ  
    光纤陀螺仪系统设计：相位调制方法[2] C2G  |?=  
    4%7s259%  
    当尝试测量非常低的角旋转速率时，DC方法不是很准确，所以通常使用相位调制技术。 对于该设置，光检测信号 sKd)BA0`  
    pds*2p)2  
    (4) )b92yP{  
    6e# wR/  
    将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ，给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 r?^"6 5 =  
    y9!:^kDI  
    (5) ?E7=:h(@t  
    9|=nV|R'6  
    公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在这种情况下，由于等式（5）具有正弦关系，所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外，在这种情况下, 在等式（2）中，零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候，其功率已经被耦合器减半了三次。 hk} t:<  
    O>AFF@=  
    图2.OptiSystem设计的调制技术原理图（资料来源：REF）（注：光纤偏振器未包含在设计中）
    TsD;Kl1  
    对于以下的OptiSystem设计，角速度已设置为7.27e-5rad / s（地球的转速）。 I-FOG的设置显示在红色框中（在全局参数下）。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移，计算如下: zQc"bcif5(  
    TatMf;?h&  
    ^f|<R8`  
    B {aU;{1  
    在这里，我们根据前面的方程，使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度（在C ++组件下显示为结果）为7.29e-5rad / s。 6m[9b*s7  
    +"uwV1)b"  
    图3.FOG 相位调制
    >vVw!.fJ  
    [1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017). j"hASBTgp  
    } 0;Sk(B>  
     JZ=5Bpw  
    QQ：2987619807 ,|pp67  
     
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