光纤陀螺仪系统设计：DC检测方法[1] 3OqX/z, uB.-t^@ 使用理想元件，输出光电流（I）为 nCxAQ|P? qr(`&hB-L 
(1) D!LX?_cD1i I9y.e++/ 其中 φs 是萨格纳克相移 ， Io 是以零角速度情况计算出的电流 F[`ZqW eC`pnE 
(2) y2yKm1<Ru< H{G{H=K _ P 是光源光功率， σ 是光电检测器的响应度（在我们的案例中等于1）。在等式（2）中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了， 我们可以计算 3Rv7 Qx lE#m]D 
(3) ,"?A2n-qO f-RK,#^?, 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长，由此来确定环路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技术无法区分正负速度。 +8P,s[0<R_ WE!vS Z3R 图1.FOG DC检测布局 ^4$ 'KIq
光纤陀螺仪系统设计：相位调制方法[2] 4sF v?W % 4 ~l 当尝试测量非常低的角旋转速率时，DC方法不是很准确，所以通常使用相位调制技术。 对于该设置，光检测信号 ~oD8Rnf )mN9(Ob! 
(4) \E4B&!m /!&R9!6
: 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ，给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 zA+@FR? 3sm M,fi 
(5) / !xF?OmVd hkL5HzWn 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在这种情况下，由于等式（5）具有正弦关系，所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外，在这种情况下, 在等式（2）中，零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候，其功率已经被耦合器减半了三次。 pw020}` t-e5 ld~a 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图（资料来源：REF）（注：光纤偏振器未包含在设计中）
& *,:1=p 对于以下的OptiSystem设计，角速度已设置为7.27e-5rad / s（地球的转速）。 I-FOG的设置显示在红色框中（在全局参数下）。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移，计算如下: '\ DSTr:N H#d:kil Ny 
)LHj+B udqS'g& 在这里，我们根据前面的方程，使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度（在C ++组件下显示为结果）为7.29e-5rad / s。 @9G- m(?* 30cd|
S? 图3.FOG 相位调制
y&J@?Hc> [1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017). \c`oy=qY0 <9A@`_';Aq
TYgQJW? QQ：2987619807 _%@=Uc6V
