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楼主
发表于: 2021-07-07
光纤
陀螺仪
系统
设计:DC检测方法[1]
,-$%>Uv
b0%#=KMi
使用理想元件,输出
光电
流(I)为
@$QtY(a
=&4eW#{LuH
(1)
?~}8^~3
W^:g_
其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
Um/ g&k
9<!??'@f
(2)
z} VCiS0
Oh`Pf;.z%
P 是
光源
光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
u4=ulgi
n n8N 9w
(3)
eBECY(QMQ
tnmz5Q
其中 L 是
光线
长度, D 是环直径, λ 是光源
波长
,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
wE <PXBl\b
c3Ig4 n0Y>
图1.FOG DC检测布局
Q6X}R,KA1
光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
/KJWo0zo
[S`Fm>,
当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
-cXVkH{
rPW9lG
(4)
P/9|mYmsq
79lG~BGE
将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
t&bE/i_T
'(($dT
(5)
Ce3
W9SEYkg
公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管
的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
pHDPj,lu
?=Z0N&}[
图2.OptiSystem设计的调制技术
原理
图(
资料
来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中)
7XIG ne%v
对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局
参数
下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下:
@(tiPV
N aiZU
I1Gk^wO
<J1$s_^`
在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。
Y2p~chx9
MdNV3:[ \
图3.FOG 相位调制
J&b&*3
[1]
http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf
(Accessed 24 Jan 2017).
ZZ;V5o6E
:}w^-I"
W&