切换到宽版
  • 广告投放
  • 稿件投递
  • 繁體中文
    • 797阅读
    • 1回复

    [分享]无人机对地目标自动检测与跟踪技术 [复制链接]

    上一主题 下一主题
    离线gangzi0801
     
    发帖
    707
    光币
    7917
    光券
    0
    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-11-17
    针对无人机图像序列具有平台高速运动,视角旋转强烈,需要实时处理等特点,提出一种基于双级旋转不变特征空间检测(粗匹配-精细匹配)与并行特征提取跟踪的无人机对地目标图像帧序列自动快速目标检测与跟踪算法。采用图像子块的平均灰度值、灰度值方差、灰度值梯度构建特征空间。通过构造图像特征空间的方法来快速筛选待匹配图像的可疑区域,删除大量的背景区域,检测算法使用全局初步匹配加局部精细匹配的方法来规避算法复杂度的缺陷。理论及实验分析表明:该算法实时性强,对图像的旋转畸变具有抵消作用,对异常情况可以恰当处理,且全局初步匹配流程具有可移植性,可以在其他图像匹配跟踪算法中充当预处理器。实验结果表明:该算法在无人机对地的情况下可以保证对地面目标的稳定跟踪,配套检测算法具有较好的实时性,满足无人机图像目标检测跟踪实时处理的需要。
    附件: 无人机对地目标自动检测与跟踪技术.rar (921 K) 下载次数:14 ,售价:2光币[记录]
    2条评分光币+11
    mang2004 光币 +6 - 2020-12-04
    cyqdesign 光币 +5 - 2020-11-17
     
    分享到
    离线nnyq
    发帖
    62
    光币
    2
    光券
    0
    只看该作者 1楼 发表于: 2021-05-27
    专业资料学习一下