低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人

发布:cyqdesign 2020-05-20 11:42 阅读:5609
灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景,优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的,因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。 H|d"45J_  
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为了寻求更好的替代方法,加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统。在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,四个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。 $r(9'm}W  
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通过一个人工神经网络,系统会比较四个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。这与GPS利用多颗卫星,计算出用户的位置的方式类似。 X_wPuU%  
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到目前为止,该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。据报道,整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
关键词: 柔性机器人
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最新评论

tassy 2020-05-21 00:59
机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只約需100美元。
bairuizheng 2020-05-21 01:17
100美元的成本内容还不少
zx1986925 2020-05-21 07:44
机器人、磁铁、传感器和其他电子装置
蠊蠊 2020-05-21 07:49
该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。据报道,整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
tomryo 2020-05-21 08:02
低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人
te67f42 2020-05-21 08:09
磁铁和机器人的环境,对于微型的,技术是否可靠,还待于发现。
songyang1169 2020-05-21 08:10
灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景,优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的,因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。
copland 2020-05-21 08:12
通过磁性来追踪柔性外科机器人
rmsh 2020-05-21 08:21
只需100美元
thorn12345 2020-05-21 08:34
可通过磁性来追踪柔性
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