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    [分享]无人机侦察多目标实时定位技术研究 [复制链接]

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    离线ttb2016
     
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    关键词: 无人机定位
    摘要:目标定位无人机侦察系统中至关重要一步。为增强无人机侦察目标定位的实时性、提高定位精度及侦察效率,提出一种多目标实时定位的方法,建立主次目标定位几何关系及坐标转换模型,结合已知数据信息求取各目标大地坐标,并用蒙特卡洛法分析目标定位误差。本文基于即将组网成功“北斗二代”卫星导航系统对无人机空中定位,同时采用递归最小二乘算法滤波处理,来提高目标定位精度。研究及实验结果表明,北斗导航定位能够有效提高无人机空中定位精度,且有望达到厘米级精度,同时采用RLS滤波处理能使目标定位精度提高10m左右。得出结论:该方法能够有效增强无人机定位实时性、提高定位精度及侦察效率。 (viGL|Ogn  
    d"Aer  
    关键词:无人机侦察定位,  多目标实时定位,  北斗二代,  蒙特卡洛法,  RLS
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