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    [资讯]工程师用热形变材料打造无需电机和电池的划水机器人 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 05-16
    关键词: 机器人
    说到机器人的时候,我们通常会联想到包括电机、电池等在内的电子器件。但是加州理工和苏黎世联邦理工学院的工程们,却提出了一种无须马达和供电的游泳机器人。其特点是采用了热变形材料,能够利用温度的变化来改变形状,从而实现划水。 7zVaj"N(  
    ,/m<=`*N|  
    K4N~ApLB+  
    推进系统想象图(Tian Chen and Osama R. Bilal)
    %$Wt"~WE"O  
    其实近年来,我们已经见识过各种应变材料和装置,比如光激爬虫(light-activated worms)、毛毛虫(caterpillars)、以及受折纸工艺启发的一台机器人。 1*[h$Z&H?  
    X/];*='Q  
    g/mVd;#o  
    当冷却的时候,这种材料会自然卷曲。当变暖时,它又会伸直。
    37a"<  
    当受热的时候,这些可对光和热作出不同反应的自愈、变形智能材料,会让它们的身体伸展开来。得益于一种温度敏感的聚合物,新发明也可以受到热量的驱动 ^EjZ.#2l;  
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    ]b.@i&M  
    研究团队用打造了几种带状的聚合物材料,并演示了它们在不同温度下的反应。
    4.|]R8Mn  
    如果将之用于机器人,还可以和桨片连接起来。在每一次“热身”后,膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步,完全不需要任何马达或电池来驱动。 E6NkuBQ((  
    ,@/b7BVv  
    )mB+#T<k-  
    Motorless Self-Propelled Robots(via)
    ]H[RY&GY  
    有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的美国国家科学院院刊(PNAS)上,原标题为: LP7t*}PK  
    P_z3TK  
    《Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots》 )j4]Y dJ  
    VZ}^1e  
    [编译自:New Atlas , 来源:CalTech]
     
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