新型激光系统让自动驾驶汽车可看穿角落盲区
当前已经上路测试的许多无人驾驶汽车,已经配备了基本的环境感知与紧急避让功能。但是对于一些潜在不可见的威胁,它还不能够很好地避免。好消息是,一支斯坦福研究团队正在开发一套基于激光的新式系统。其旨在让无人驾驶汽车“看到”四周角落的盲点,在儿童或其它车辆突然窜出来之前作出响应。由于肉眼无法直接看穿,其采用了激光脉冲来对准角落的盲点。 研究人员 David Lindell 和 Matt O'Toole 进行系统试验 据悉,一个高灵敏度传感器可以捕捉返回的光信息,经过算法分析来得出一个“隐藏在视线之外的模糊快照”。虽然听起来很“高科技”,但这并不是科学家首次成功展示这项“特异功能”。 早在 2012 年,一支麻省理工团队就进行过类似的系统实验。2014 年的时候,欧洲和加拿大研究人员已经能够重现隐藏物体的“光回声”了。 不过斯坦福科学家指出,他们的进展主要体现在数学层面。鉴于光线会被物体散射,因此它可以从几乎所有方向上向传感器回馈过来,从而产生了大量的“噪点”。 |