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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 5;V#Z@S  
2 c'=^0:  
目 录  ew4IAF  
mW 5L;>  
1    绪论 ;,'!  
*6Rl[eXS  
1.1　机械、机器与机构 1X2oz  
V#!ypX]AB[  
1.2　设计机器的基本要求与流程 n<CJx+U  
vD) LRO Z  
1.3　机械原理的基本内容    C3 0b}2  
P1 (8foZA  
1.3.1 平面机构的组成分析 SBjtg@:G0n  
8Mg4y1)RU  
1.3.2 平面机构的运动分析 g$dL5N7  
HcHfwLin0  
1.3.3 平面机构的受力分析 2{p`"xX  
GQ|kcY=  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 uh#PZ xnP  
R_vZh|  
1.3.5 机器的动力分析 'QT(TF>  
l(=#c
/f  
1.3.6 常用机构的设计 /l+x&xYD  
":7cZ1VN2  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 bq[Q  
4C01=,6ye  
1.3.8　工业机器人机构学基础 }~QB2&3  
jI;bVG  
1.4　学习本课程的目的    tx
5_e[  
:1Fm~'  
1.5　学习本课程的方法    *$#r%  
Bf'jXM{-  
2　平面机构的组成分析 <u2*(BM4  
wmo'Pl  
2.1　概述 &@+K%qW[e  
87<y
_P@{  
2.2　平面机构的组成分析    'hya#rC&(  
|!!E5osXq  
2.2.1 构件 (sqS(xIY  
GE5@XT  
2.2.2 运动副 _a<PUdP  
&-b=gnT   
2.2.3 运动链 oQyG  
)D[xY0Y~  
2.2.4 机构 EL}v>sC  
=]zPUzr,|  
2.3　平面机构的运动简图 rXm!3E6JL  
.9^;? Ts  
2.4　平面机构的自由度 *e>:K$r  
bR8)s{p6  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Bp/8 >EO`  
"V^jAPDXb  
2.5.1 局部自由度 I^ >zr.zA  
&pba~X.u  
2.5.2 虚约束 i@I%$!cB  
D$mrnm4d  
2.5.3 复合铰链 @2$8o]et  
4xYo2X,B  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    <bjy<98LT  
&qpA<F@7  
2.6.1 平面机构的组成原理 B}FF |0<  
C=b5[, UCB  
2.6.2 平面机构的结构分析 A+
}4N%kh  
nx+& {hn(  
2.7　平面机构的高副低代 "Jwz.,Y\  
+]e4c;`ko}  
习题 F
D-)nv2:  
:_H88/?RR  
3　平面机构的运动分析 -)Vj08aP  
G
`P+J  
3.1　概述 >mV""?r]  
#RD%GLY  
3.2　平面机构运动分析的图解法 (j/O=$m
J  
FV9RrI2  
3.2.1 速度瞬心法 Rta P+6'X  
+vnaEy  
3.2.2 矢量方程图解法 1_QO>T'  
xVe!  
3.3　平面机构运动分析的解析法 7.t$#fzi  
F)IP~BE-k  
习题 Z4!3I@yZ  
r=`>'3 } x  
4　平面机构的力分析 ?.s*)n  
!:8!\gE^P  
4.1　概述 E$wB bm  
6xe |L  
4.2　平面机构静力分析的图解法 (`p(c;"*C!  
4Uiqi{}  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ]3C8  
Vh8uE  
4.4　平面机构的动态静力分析 9wC; m:  
c>SeOnf  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 +\%zy=  
rBf?kDt6l  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ;k8}D*?8  
SD&[K 8-i2  
习题 (AYD@  

1|VJND  
5　平面连杆机构及其设计 v`&Z.9!Tz^  
^XM;D/Gp~  
5.1　概述    m C Ge*V}  
@2gMtf?<  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Pa}vmn1$  
bnGA.b  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 3_$eQ`AAA  
"}! rM6 h  
5.2.2平面四杆机构的演化 Pcs@`&}7r  
lND[anB!  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 %j@FZ )a[  
y`\Mhnj  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 >Il`AR;D  
Zi)b<tM q  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 d]EvC>  

`Tj}4f  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 rLxX^[Fp3  
1!3kAcBP  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 gf?^yP ;V  
Oq6n.:8g"  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )_cv}.xe  
K*$#D1hG  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 dn_OfK  
aUK4{F ;  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Kdu\`c-lB  
)1Nnn  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Cg pT(E\E  
rz{'X d  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 A@(h!Cq  
; ,jLtl  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ?4e6w  
o'/C$E4W  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 1Uk~m  
Z&jb,eh2  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征
?i
2Wst  
m,C,<I|'d  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 _`i%9Ad.4  

@jSb
MI  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 dqA[|bV  
([b!$o<v  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 V9u\;5oL  
NjN?RB/5  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 V}fKV6 v9  
6h6?BQSE  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 kN|5 J  
&4&33D  
5.8　机构创新设计概述 4z%#ZIy3   
34wM%@D*c  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ttFY _F~S  
{lTxB'W@d  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `1bX.7K43  
3'*%R48P`  
5.9　平面连杆机构的应用 lI_Yb:  
5 k%9>U%$  
习题 FaE#\Q  
HXfXb^~  
6　凸轮机构及其设计 TT2cOw  
qJ+52U|z  
6.1　概述
guOSO@  
Np<&#s[dQ  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 PB(  
1%spzkE 3P  
6.3　从动件常用的运动规律  z{pC7e5  
>*= =wlOB  
6.3.1 一次多项式运动规律 %U5P}  
xd|~+4  
6.3.2 二次多项式运动规律 TD{=L*{+  
|ck ZyDA  
6.3.3 五次多项式运动规律 _2m[(P9d  
(D>y6r>r  
6.3.4 余弦加速度运动规律 -jxWlO  
dY/u<4  
6.3.5 正弦加速度运动规律 jF2[bzY4  
V~T`&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  @P_C%}(<  
]l=O%Ev  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B;GxfYj  
mQJ4;BJw  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _{e&@d  
/&]-I$G@  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _Z+jQFKJ\8  
~V2ajM1Z&O  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]*2EK9<  
z;dcAdz9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 731h ~x!u  
Vk-W8[W 7  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .3{[_iTM  
L1hD}J'$4  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 w"cM<Ewu  
':l"mkd+`  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H\^VqNK"
 
-3.UE^W2  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ybZ}  
!2}rtDE  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2GSgG.%SSM  
umQi  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 2)wAFO6u  
r\(v+cd  
6.6.3 滚子半径的确定 +XEjXH5K  
u4:\UC'  
6.7　凸轮机构的应用  bvl~[p$W3  
QU:EY'2  
习题    q@w{c=  
4P|$LkI  
7　间歇运动机构 RCI4~q  
"H>.':c"+3  
7.1  概述 QhsMd-v  
7))\'\  
7.2  棘轮机构 "2a$1Wmj(  
Bi e?M  
7.3  槽轮机构 A2y6UzLYD  
m}98bw  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 *zq.C  
0<g<GQ(E  
7.3.2槽轮机构的运动系数 M;*$gV<x  
wa!zv^;N*  
7.4  不完全齿轮机构 3:lDL2  
+'|{1gB  
7.5  滚子分度凸轮机构 :G-1YA  
MM#i t=u  
7.6  平行分度凸轮机构 U;g S[8,p  
~Rs#|JWB2V  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 #$FrFU;ZR  
}f#_4ACaD  
8　齿轮机构及其设计 L}$z/jo  
pz7H To;p  
8.1　概述 (S|a 9#  
R2rsJ  
8.2　齿轮机构的类型 ;1 |x  
:?=Q39O9  
8.3　齿轮的齿廓曲线 mG2VZ>  
yHNuU)Ft  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 BX[~%iE  
J!hFN]M<<  
8.3.2 渐开线的形成与特点 abi[jxCG  
zBY~lNB  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 q$gz_nVq,b  
%
<}<'V0  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;~+]! U  
bO3GVc+S  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j13DJ.xu  
9 |
.A
o  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #G#g|x*V  
u5Up&QE!>q  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Nxk(mec"  
'\"G{jU@  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^lj7(  
Wd8Ru/  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 >&U@f  
=']3(6*  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Y$<D9fs3  
G.\l qYrXU  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 PFrfd_s{>\  
lCIDBBjy^  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 !GwL,)0@^  
$f$|6jM  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 < zOi4v0  
DyO$P#~?  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 9GU]l7C=z  
D`yEwpV^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 0w=R_C)
s  
-e*ZCwQ  
8.7.1 仿形法 J00
VTb`  
-/
P\"c  
8.7.2 范成法 }ns-W3B'  
?r=jF)C<'  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 T
,%j\0  
fCWGAO2  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 QDx$==Fo  
MGJ.,tK1  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 r^Zg-|gr  
9(4&KZpK  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 oU*45B`"  
r|u MovnV  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 'o_:^'c  
,Wbwg  
8.8.5 变位齿轮传动 s$D ^>0  
1KM`i  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 #Lv2Zoi>G  
z`UhB%-?  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 \R36w^c3  
.Z:zZ_Ev  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 hCjR&ZA  
!$-\;<bZw  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 FCi U  
/+Lfrt  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 p$Ox'A4  
AP77a*@8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ?qCK7$j  
Dn&D!B  
8.10　圆柱蜗杆传动 i;LXu%3\  
o(DOQGl  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 91=OF*w  
%3NqSiMs  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 KMI_zhyB  
Vn*tpbz  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 GrUCZ<S  
\,u_7y2 c  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ne4Q#P  
+L7n<U3  
习题
(M*FIX  
?>I;34
tL(  
9　齿轮系及其设计 87D*-Gw  
xuqv6b.  
9.1　概述 .zi_[  
E[/\7v\  
9.1.1 定轴轮系 6@rMtQfI  
bD/~eIcWL  
9.1.2 周转轮系 7
=;R& mqC  
:]\([Q+a  
9.1.3 复合轮系  Vh_P/C+  
7Zlw^'q$:L  
9.2　定轴轮系的传动比 WA+iYLx@H  
Mu+0
<>
 
9.3　周转轮系的传动比 Qk:
Y2mL  
wne,e's}   
9.4　复合轮系的传动比 Xu%'Z".>:  
>m$1Xx4#GV  
9.5　轮系的功用 k?+?v?I =  
E=nIRG|g  
9.5.1 实现大的传动比 y*qVc E  
hb}+A=A=+  
9.5.2 实现变速与换向 ;lE%M  
~"nxE  
9.5.3 实现大功率传动 'Gj3:-xqL  
RoPRQCE  
9.5.4 实现分路传动 pH9VTM.*  
`sn^ysp  
9.5.5 实现运动的合成与分解 k>;`FFQU>  
Q'=x|K#xj  
9.5.6 生成复杂的轨迹 y [}.yyye  
os=e|vkB*  
9.6　周转轮系的设计 k\5c|Wq|g  
9jM}~XvV  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 KcWN,!G  
*4\:8  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 !fE`4<|?  
t}r' k/[  
9.7　其他类型的行星传动简介
^aItoJq  
p`olCp'  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 c"f-3kFv  
bRFLcM  
9.7.2 摆线针轮行星传动 mE+*)gb:Rd  
we;-~A5J  
9.7.3 谐波齿轮传动 ?WGA?J %2  
J!dm-L  
9.7.4 活齿传动 .s?L^Z^  
P)Jgs  
9.7.5 牵引传动 kMIcK4.MH  
V(H1q`ao9  
习题 B-*+r`@
Bd  
5T
H~.^`Fi  
10　机械的运转及其速度波动的调节 T6\[iJI|  
p$S*dr  
10.1　概述 .]8ZwAs=&  
c[0}AGJ  
10.2　机械运动的微分方程及其解 S
|Q@:r"  
lU8l}Ndz"  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 4>wP7`/+y  
!z\h|wU+  
习题 =/@D8{pU  
S,88*F(<^q  
11　机械的平衡 aC]$k'71  
wW Lj?;bx  
11.1　概述 k R?qb6  
cn3#R.G~  
11.2　平面连杆机构的平衡 )*u8/U  
7y.kQI?3  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 pIc#L>{E  
&T#;-`'  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 &sl0W-;0  
))qy;Q,  
11.3　圆盘类零件的静平衡 dn&s*  
 CT&|QH{  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 -M\<nx  
u^&^UxCA  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ><4<yj1  
?w$kue  
11.4　刚性转子的动平衡 T;4NRC  
F|`Hm  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 aEB_#1  
[|v][Hwv  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 kBS9tKBWg  
aHD]k8m z  
习题 G0Iw-vf  
:'Vf g[Uq  
12　机械无级变速机构 Zj(AJ*r  
\$K20)  
12.1　概述 6%'QjwM_  
GC-5X`Sq  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 *tA1az-jO  
:@Pl pFK  
12.2.1 正交轴无级传动 !t"4!3  
7g^]:3f!
 
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Lj({[H7D!  
}{Pp]*I<A  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 gb1V~  
{p2!|A&a  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 t9l
Pb_70  
hPB9@hT$  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 [g|_~h  
8S TvCH"Z_  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 #
~]zhHI  
}rUN_.n4z  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "S[450%  
fgTg7 m  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 RNk\.}m  
u[;\y|75  
12.3.5 菱锥式无级传动 /8'NG6"H`  
q>_.[+6  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6_o*y8s.  
,_ H:J.ik  
12.4　行星式无级变速传动 C}j"Qi`  
,Fl)^Gl8?  
12.4.1 转臂输出式无级传动 KAJi  
e(&v"}Ef`  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 x;.Jw6g  
n+9=1Oo"  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 h+H%?:FX  
)AtD}HEv  
12.4.4 环锥行星式无级传动 KZY}%il!`  
nc29j_Id  
12.4.5 钢球行星式无级传动 D/gw .XYL  
5V~oIL  
12.5　脉动无级变速传动 %IA\pSE  
<$$yw=ef  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $)i")=Hy  
Lg+Ac5y}`  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ;8&3 dm]  
:pY/-Cgv  

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