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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 +!JTEKHKH  
d
Z6P)R  
目 录  7ZR0cJw;  
VsjE*AJpe  
1    绪论 M7PGs-l  
41XS/# M$*  
1.1　机械、机器与机构 9,J^tN@^  
ui .riD[,O  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ?"Ec#,~  
$O[$<D%H  
1.3　机械原理的基本内容    ]; Z[V  
AbA_s I<;  
1.3.1 平面机构的组成分析 1{Kv  
>X58 zlxk  
1.3.2 平面机构的运动分析 NfsF'v  
@ i*It Hk  
1.3.3 平面机构的受力分析 ?qJt4Om  
hYSzr-)  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 jnzOTS  
3bBCA9^se  
1.3.5 机器的动力分析 $)v`roDD.  
{W11+L{8  
1.3.6 常用机构的设计 A8T75?lL(  
#O,;3S
 
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析  SCq:jI  
|x+g5~$  
1.3.8　工业机器人机构学基础 S-2@:E  
;^f ;<  
1.4　学习本课程的目的    r>,s-T!7  
CwdeW.A"j  
1.5　学习本课程的方法    8_=MP[(H  
k/,7FDO?m  
2　平面机构的组成分析 ejh0Wfl  
A?+cdbxJw  
2.1　概述 pybE0]
  
Z!foD^&R  
2.2　平面机构的组成分析    \u$[$R5  
Wo2W/{  
2.2.1 构件 c_Lcsn  
von<I  
2.2.2 运动副 }l<:^lX  
12o6KVV^x  
2.2.3 运动链 iPCDxDLN3V  
ep)O|_=  
2.2.4 机构 H#:Aby-d}  
Xx?~%o6  
2.3　平面机构的运动简图 ncdj/C  
ZE:!>VXa87  
2.4　平面机构的自由度 nw,XA0M3  
9,cMb)=0  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    qtlcY8!  
n`.JI(|  
2.5.1 局部自由度 _~.S~;o!b  
3Q!)bMv \  
2.5.2 虚约束 Id^)WEK4  
V{C{y5  
2.5.3 复合铰链 k@|Go)~  
t_kRYdW9  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    F10TvJ U  
fJD+GvV$x  
2.6.1 平面机构的组成原理 7-VP)|L#G  
N1yx|g:  
2.6.2 平面机构的结构分析
b_w(F_0  
k*K.ZS688  
2.7　平面机构的高副低代 a)QSq<2*  
uN
@El1ouY  
习题 %\] x}IC  
Vb,'VN%   
3　平面机构的运动分析 o@[oI\Vr!  
a`6R}|ZB  
3.1　概述 ^tY _ q  
+}x\|O  
3.2　平面机构运动分析的图解法 &P&VJLAe  
W|(U}PrC  
3.2.1 速度瞬心法 !g4u<7  
^4Tf6Fw#  
3.2.2 矢量方程图解法 F$@(0c  
_sK{qQxvM=  
3.3　平面机构运动分析的解析法 N(`XqeC*  
}v6@yU  
习题 PW+B&7{  
B^@X1EE  
4　平面机构的力分析 3
c+ps;nh  
gMsB1|  
4.1　概述 TjS
&V  
>';UF;\5]Q  
4.2　平面机构静力分析的图解法 c@Xb6z_>  
n;LjKE  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 >e!Y63`  
{ObUJ3  
4.4　平面机构的动态静力分析 \Vx_$E  
H;MyT Vl  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 W>(w&k]%B  
;r}yeISf  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 D"CU J?  
TTGWOC  
习题 y I}>  
et=i@PB)  
5　平面连杆机构及其设计 jI%glO'2  
rE%HNPO  
5.1　概述    4{ [d '-H5  
=
wlPm5  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 :!wl/X ~  
uyvjo)T  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 W<:x4gBa  
Y|S>{$W  
5.2.2平面四杆机构的演化 Nx"|10gC  
uC%mG
Za  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 KNjU!Z/4  
x/ix%!8J  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 aKintb}n  
3)y=}jw  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 /[A#iTe  
]CDUHz  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Ax*xa6_2  
-""(>$b2  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 q6}KOO)  
5?m4B:W  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 &gcZ4gpH  
/[!<rhY  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ~ ReX$
9  
$b)t`r+  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Ygc|9}  
5+UNLvsZ  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 _*Ej3=u  
-us:!p1T  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Pn l}<i  
10xza=a  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 >[;L.  
7CH.BY  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 13pu{Xak  
2R W~jn"  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ]Y@_2`  
b,X+*hRt  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 }<zbx*!  
Tn9Fg7<  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Bg}l$?S  
33&l.[A"!}  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 +X`&VO6~  
Ze <)B *  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 >!Xj%RW  
=~5N/!  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 hM[3l1o{|  
jib pZ)  
5.8　机构创新设计概述 DP;:%L}  
f8ZuG !U  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 al9( 9)  
\(--$9  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `"hWbmQ  
R x(
yn  
5.9　平面连杆机构的应用 !a25
cm5ys  
{+GR/l\!#  
习题 yL),G*[p\}  
s6r(\L_Im  
6　凸轮机构及其设计 'Lw8l `7  
([^#.x)hz  
6.1　概述 3V7WIj<  
9tb-;|  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ={f8s,m)P,  
#c":y5:  
6.3　从动件常用的运动规律  6}V
Fob#h8  
1Wiz0X/  
6.3.1 一次多项式运动规律 IZ\fvYp  
Djdd|Z+*{  
6.3.2 二次多项式运动规律 UWhJkJsX  
i=1crJ:  
6.3.3 五次多项式运动规律 *K|ah:(r1\  
(&v,3>3]  
6.3.4 余弦加速度运动规律 A\W)uwyN  
W\j)Vg__e  
6.3.5 正弦加速度运动规律 k"C
'8<T)'  
M< .1U?_#  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  z"mpwmv5  
KV8<'g+2?  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \WbQS#Z9  
{jH'W)nR  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m OE!`fd  
0igB pHS  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ly35n`  
]T)<@bmL  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sH_,P  

<=D a  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7!h> < sx  
4T;<`{]  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3Pgokj   
FvYciU!  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 (xoYYO  
RgW#z-PZF  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 s$?LMfT  
aWH  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  n\V7^N  
{qbe ye!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 rGXUV`5Na  
f8aY6o"i  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 )7[#Ti  
}ijQ*ECdl  
6.6.3 滚子半径的确定 UqyW8TCf?  
&6 <a<S  
6.7　凸轮机构的应用  $evuL3GY#  
c#"t.j<E}  
习题    D6l.x]K  
iP;"-Mj  
7　间歇运动机构 F?05+  
Kop(+]Q&n  
7.1  概述 uwr7 .\7  
deVnAu =  
7.2  棘轮机构 3fB]uq+eD%  
tl\<:8pI"  
7.3  槽轮机构 J 7G-qF\  
@2a!T03  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 5E"^>z  
Ie(.T2K  
7.3.2槽轮机构的运动系数 r 1jt~0&K  
EG|dN(qh  
7.4  不完全齿轮机构 pMy:h   
=-X-${/  
7.5  滚子分度凸轮机构 s.Bb@Jq  
vNrn]v=|}7  
7.6  平行分度凸轮机构 i}P{{kMJ  
%Nvw`H  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 `]XI Q\ *  
X<Z(,B  
8　齿轮机构及其设计 )RvX}y-  
X?wZ7*'1  
8.1　概述 $7c,<=  
1' v!~*af  
8.2　齿轮机构的类型 z\A ),;  
KX
K5\#+L  
8.3　齿轮的齿廓曲线 `&7tADFB  
m,!SDCq  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 9A} *  
r{9fm,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ^bfZd  
wW1\{<hgr  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 dzPewOre*  
3B 'j?+A  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 3^~J;U!3  
nHk^trGm  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 $P?^GB>u  
_`&l46  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性  =gM@[2  
3oMHy5  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 j]<K%lwp  
uW[[8+t|  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 p^|l ',e  
G%t>Ll``C  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 4d4+%5GE  
bIyg7X)/  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 C`ky=
 
CssE8p>"F  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 *|dK1'Xr  
=(D"(OsQ/  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 XDPgl=~  
Z9+fTT  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 A8*zB=C  
|oXd4  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 LrbD%2U$j5  
M\5|  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 #xw*;hW<  
!LwHKCj  
8.7.1 仿形法 -R:_o1"  
%csrNf  
8.7.2 范成法 >!xyA;  
mQ"uG?NE  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 4$pV;xV  
~BmA!BZV`  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 M lR~`B}m  
qrlC U4  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ]>VG}e~b  
_<F)G,=  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 znwKwc8,  
% (y{S
ca  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 n%7?G=_kj  
c:Nm!+5_(  
8.8.5 变位齿轮传动 }AR
A K^%  
(jDz[b#OPz  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ?l^Xauk4Pj  
7}UG&t{  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 daI_@kY"  
nO
L"6%q  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 *b. >  
?zf3Fn2y  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ?Z7QD8N  
7*{f*({  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \MOwp@|y  
:]@c%~~!&  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Q7$o&N{  
{4G/HW28  
8.10　圆柱蜗杆传动 5?^
L))  
_y^r==  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 r@{TN6U  
LnI  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 $ItjVc@U  
wwB3m&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 w>&*-}XX
 
WQ.0}n}d  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 rTIu'  
ZP<<cyY  
习题 nTEN&8Y>R  
xf]K  
9　齿轮系及其设计 4V')FGB$  
0 Uropam  
9.1　概述 `x`[hJ?i  
2M-[x"\1/  
9.1.1 定轴轮系 }|kFHodo  
q*l4h u%3  
9.1.2 周转轮系 "%gsGtS  
56 3mz-  
9.1.3 复合轮系 ##7y|AwK  
ecghY=%  
9.2　定轴轮系的传动比 FvxM  
.:r~?$(  
9.3　周转轮系的传动比 8Y?M:^f~  
,twx4r^  
9.4　复合轮系的传动比 `r`8N6NQ&]  
\!-BR0+y;  
9.5　轮系的功用 hw^&{x  
CI'RuR3y]Z  
9.5.1 实现大的传动比 lir=0oq<  
qz-QVY,  
9.5.2 实现变速与换向 9{toPED  
U#` e~d t<  
9.5.3 实现大功率传动 `t~jHe4!Y  
;.A}c)b  
9.5.4 实现分路传动 )D,KG_7l  
Qd[_W^QI  
9.5.5 实现运动的合成与分解 pjWRd_
h.  
|1U_5w  
9.5.6 生成复杂的轨迹 zfeT>S+  
{{?g%mQ6  
9.6　周转轮系的设计 ci~#G[_$S  
o|kykxcq  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,@`?I6nKy  
H@Z_P p?  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 #).$o~1ht!  
k6(7G@@}  
9.7　其他类型的行星传动简介 cMw<
3u\  
D0D=;k   
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 h: ' |)O  
f!9i6  
9.7.2 摆线针轮行星传动 m@td[^O-  
e8F]m`{_"  
9.7.3 谐波齿轮传动 jf~](TK  
G,u=ngZ]  
9.7.4 活齿传动 [n2B6Px  
utlr|m Xc  
9.7.5 牵引传动 wVBKVb9N  
>t+U`6xK  
习题 6hxZ5&;(*  
!6!)H8rX  
10　机械的运转及其速度波动的调节 /Z:
j:l  
G;Li!H  
10.1　概述 ^#9385  
p}1i[//S  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Bm$|XS3cD  
`JySuP2~/  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 {q-&!l|  
".?4`@7F\  
习题 T ozx0??)  
0a~t  
11　机械的平衡 jm}CrqU  
)4yP(6|lx  
11.1　概述 )PX VR T  
C8U3+ s  
11.2　平面连杆机构的平衡 `Ij@;=(  
k9Pvh,_wp  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 @(t3<g  
1EyN |m|  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ;*A'2ymXUT  
|7qt/z  
11.3　圆盘类零件的静平衡 pRd.KY -<  
;J%:DD  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 3:)z+#Uk6  
)GD7rsC`<  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %~u]|q<{  
K d&/9<{>  
11.4　刚性转子的动平衡 DB'v7 Ij0  
0dchOUj  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 L)e"qC_-  
F-&tSU,  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 NkZG  
2~4:rEPJ:  
习题 w0Qtr>"  
eV9U+]C`  
12　机械无级变速机构 9/ <3mF@E  
A_xC@$1e<  
12.1　概述 VD;*UkapZx  
Un?
|RF  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 RRL{a6(?  
@\K[WqF$$q  
12.2.1 正交轴无级传动 >!963>DR  
eg0_ <  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 UP
~28%>X  
p.DQ|?  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ,}oAc  
-F5BJk  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动  vy<W4  
PDNl]?  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Rh>B# \  
BU`X_Z1)  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Cf% qa
p#  
#:K=zV\  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 kDmm  
I
/E9:  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 7J'%;sH  
^Q/*on;A,/  
12.3.5 菱锥式无级传动 p3s i\Fm!  
I^NDJdxd  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 I"Oq< _  
2t= =<x  
12.4　行星式无级变速传动 c=m'I>A  
i]8O?Ab>?  
12.4.1 转臂输出式无级传动 .#[
9q-  
r!:yUPv  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 "{q#)N  
Y_Yf'z1>[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 @]3\*&R}  
Jf YgZ\#  
12.4.4 环锥行星式无级传动 q lc@$  
\Kl20?  
12.4.5 钢球行星式无级传动 }(EH5jZ'  
Ailq,c  
12.5　脉动无级变速传动 gZ@+62  
9+ 'i(q z  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 LrU8!r`a  
uwe#&V-  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ZW4
f "  
(0-Ol9[  

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