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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 (^LR9 CW  
5s1XO*s)>X  
目 录  jo[U6t+pj7  
F;)qM|7  
1    绪论 fZrB!\Q  
3("E5lI(g:  
1.1　机械、机器与机构 -v?)E S  
8jfEvwY  
1.2　设计机器的基本要求与流程 {#}?-X  
MGSD;Lgn  
1.3　机械原理的基本内容    &%`0&y  
!i?aRI/6  
1.3.1 平面机构的组成分析 S *K0OUq  
aUEnQ%YU"  
1.3.2 平面机构的运动分析 !_j6\r=  
>d5L4&r  
1.3.3 平面机构的受力分析 z]R)Bh  
>Mk#19j[/  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 e^Glgaf  
5tm:|.`SQ  
1.3.5 机器的动力分析 iGsD!2  
g9:V00^<  
1.3.6 常用机构的设计 84M*)cKR~  
U&SgB[QHO  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 K&/!3vc  
-v62 s  
1.3.8　工业机器人机构学基础 gl!F)RdH  
rJ fO/WK  
1.4　学习本课程的目的    ,(&5y:o  
8WMGuv  
1.5　学习本课程的方法     '' Pfs<!  
5Z(#)sa0Og  
2　平面机构的组成分析 _gI1@uQw  
+"Mlj$O  
2.1　概述 OK=ANQjs(  
1agI/R  
2.2　平面机构的组成分析    w.R2' WR  
bKP@-<:]  
2.2.1 构件 =z +iI;  
+pJ~<ug]  
2.2.2 运动副 DjQgF=;  
7xjihl3  
2.2.3 运动链 Bz*6M  
O*+,KKPt  
2.2.4 机构 }-15^2
  
5{O9<~,  
2.3　平面机构的运动简图 5WU?Km  
H4JwgQ  
2.4　平面机构的自由度 ^?o>(K  
WS1$cAD2N  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Lo^gg#o  
_cD-E.E%  
2.5.1 局部自由度 K
{[N.dX(  
!:9s>0';N  
2.5.2 虚约束 /faP@Q3kR  
P'D'+qS  
2.5.3 复合铰链 C&-]RffA  
Gjo&~*;  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    SbN.z  
1n )&%r  
2.6.1 平面机构的组成原理 NM&R\GI  
OZi4S3k  
2.6.2 平面机构的结构分析 %][6TZ}  
fW8whN  
2.7　平面机构的高副低代 XI58Cy*!  
OIdoe0JR:O  
习题 pm k;5 d  
C{P:1ELYXH  
3　平面机构的运动分析 Jw)-6WJ!uO  
|g8Q.*"l[  
3.1　概述 |aMeh;X t  
z2cd1HxN  
3.2　平面机构运动分析的图解法 7Hzv-s  
+a}>cAj*  
3.2.1 速度瞬心法 c$52b4=a  
NncII5z  
3.2.2 矢量方程图解法 o`}(1$a>  
`} :~,E  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Tl`HFZQ1  
TOXZl3s5#  
习题 Xhm)K3RA*T  
+DA,|~k_  
4　平面机构的力分析 b 3i34,  
GMQKR,6VM  
4.1　概述 -VhxnhS  
Vf] ;hm  
4.2　平面机构静力分析的图解法 9>hK4&m^  
2r>I,T
NHl  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 $V2.@X  
i.G"21M  
4.4　平面机构的动态静力分析 +W[NgUrGJ  
]d -U
  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 dtd}P~  
N/i {j.=  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 4]mAV\1  
dPCn6  
习题 $|pD}  
W@FRKDixG  
5　平面连杆机构及其设计 Lm"zW>v  
\1mTKw)S  
5.1　概述    Cso-WG
,  
=Xh*w  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 VAet!
H+]  
e<1)KqG  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 %Tm8sQ)1  
xI(Y}>  
5.2.2平面四杆机构的演化 @'fWS^ ;&  
rugR>&mea  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 @w{"6xc%a  

8KyF0r?  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;
/=6~%  
Os"T,`F2s  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 E (bx/f  
a?P$8NLr  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 QDpzIjJj  
J'#R9NO<  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 UTph(U#  
XYdr~/[HPy  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 X>kW)c4{b  
%"g;K  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 [[gfR'79{  
SvN2}]Kh  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 WpPI6bd  
!j-JMa?  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 .BjnV%l7Id  
1J @43>u{  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 =?s0.(;  
yOr5kWqX  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 0FG|s#Ig  
_l||69|.  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Z|IFT1K  
@1^:V-=  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 hsZ}FLStJ  
F`U YgN  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 )*T<s  
Z&j?@k,k  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 A!.*
eIV|  
DX#_0-o  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Bn?MlG;aA  
5B,HJax  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 >J>|+W  
w;(B4^?  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 JTI 'W  
'Bb@K[=s  
5.8　机构创新设计概述 pSh$#]mZ`  
l5fF.A7TT  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 F}dq~QCzw  
r,-9]?i  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^#)M,.G^  
Cv;\cI"&  
5.9　平面连杆机构的应用 @!:_r5R~N  
nps"nggk  
习题 BLQD=?Q
  
;gmfWHB<  
6　凸轮机构及其设计 Jk3V]u  
Sw^-@w=!U5  
6.1　概述 =as\Tp#d  
PML+$  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 gg}^@h&?  
J0a#QvX!  
6.3　从动件常用的运动规律  2=p"%YSn  
X"pp l7o  
6.3.1 一次多项式运动规律 "}'Sk(  
W99Hq1W;r  
6.3.2 二次多项式运动规律 6A \Z221E  
ps=+wg?]  
6.3.3 五次多项式运动规律 cA]Ch>]A%  
_mSQ>BBRl  
6.3.4 余弦加速度运动规律 x.-d>8-!]c  
2W]y9)<c  
6.3.5 正弦加速度运动规律 LJII7<k  
gdVajOAu  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计   }j /r  
X=d;WT4,,  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JD1D(  
Yt% E,U~g  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "=r"c$xou  
":upo/xN  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 </B5^}  
;UB$Uqs6  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;%tu;  
'#faNVPABh  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v'zj<|2  
\r+8}8  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7TN94@kCF  
|#D$9+  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 byUz  
,BCo/j  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )-4xI4  
>4lT0~V/  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  6bW:&IPQ;  
>
HH49cCo  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 G,J~Ed  
:n?K[f?LfY  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Oor&1  
}|7y.*  
6.6.3 滚子半径的确定 (~<9\ZJs  
ugI9rxT]Kv  
6.7　凸轮机构的应用  30Z RKrW"~  
&@MiR8  
习题    fQB>0RR2  
@]0;aZ{3  
7　间歇运动机构 '!6Py1i  
\dz@hJl:  
7.1  概述 HX3R@^vo  
u< ,c  
7.2  棘轮机构 oIP<7gz  
QQwD)WG  
7.3  槽轮机构 VYZkHjj)2i  
oT
\u^WU  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 02~+$R]L  
:uD*Q/  
7.3.2槽轮机构的运动系数 0`
{6~p  
@!:~gQ  
7.4  不完全齿轮机构 NZyGC Vh@  
oVLgHB\zL  
7.5  滚子分度凸轮机构 E\(dyq/  
(IXe555  
7.6  平行分度凸轮机构 SOI$Mx  
>7VOytc  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 2h6<'2'o1  
:|:Disg  
8　齿轮机构及其设计 h
o7L@NR  
+hIS
tA  
8.1　概述 eL-9fld/n  
\V#2K><  
8.2　齿轮机构的类型 Qw{LD+r(  
WUM&Lq k"  
8.3　齿轮的齿廓曲线 hwaU;>F  
5;
5DEMe  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 -o8H_MR  
`!.)"BI/s  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ]Fc<%wzp  
d_j% ,1-#  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 #S/]=D  
) /kf  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 W -Yv0n3  
(hB&OP5Fne  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 mZ^z%+Ca|  
+ou ]|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 w(QU'4~  
>[=fbL@N<@  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Lbka*@  
B>3joe}  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 JM-spi o  
hlpi-oW`  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 9 wun$!>&  
NW'rqgG  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 GHaOFLY  
(cX;a/BR  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 fb7Gy  
gAA2S5th  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 v2e*mNK5  
qn VxP&  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 X|}yp|  
,9I %t%sb  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Q= DP# 9&  
Ak`7
f$z  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 42a.@JbLQ  
tiZ5 :^$b4  
8.7.1 仿形法 }fps~R  
g\CRx^s  
8.7.2 范成法 B? $9M9  
PuvC MD  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 raL!}  
iGxlB  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 zW^_w&fd^j  
|H`}w2U[j  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 sb Wn1 T U  
%#xdD2oN  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 :Ve>t
ZeW  
"~R,%sYb(  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 4K_rL{s0U  
_i_^s0J  
8.8.5 变位齿轮传动 `0.<  
i6L>,^Dg  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Zd~'%(q  
8$k`bZ  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 woCmpCN*I  
<L4.*  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 X]^FHYjhS  
k3F*D  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 y0!-].5UH  
DQC=f8  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ]ZV.@%+  
KxyD{W1  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ^P4q6BW  
zX{O"w  
8.10　圆柱蜗杆传动 x=1Iuc;&3  
rI/;L<c  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 2YT1]x 3  
xLxXc!{J5  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 5Lmhip  
[1+ o  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 vL>cYbJ<  
n}KF)W=  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 _Xs(3V@'}  
yQAW\0`  
习题 sGg=4(D  
<SK%W=  
9　齿轮系及其设计  F#0y0|  
]>j>bHG  
9.1　概述 DRp h?V\  
M]FA y"E  
9.1.1 定轴轮系 iME)Jl&  
$ z4JUr!m  
9.1.2 周转轮系 :Ma=P\J W  
vpt*?eR  
9.1.3 复合轮系 OvL@@SX |  
$KSdNFtM)A  
9.2　定轴轮系的传动比 R,+Pcn$ws  
Y^Of  
9.3　周转轮系的传动比 u'Od~x^z  
M)m(  
9.4　复合轮系的传动比 %y7&~me  
}XOTK^YA  
9.5　轮系的功用 #6fQ$x(F#j  
Lek!5U
g  
9.5.1 实现大的传动比 7T\LYDT  
!p:kEIZ)y  
9.5.2 实现变速与换向 p"%K(NL  
sBN"eHg  
9.5.3 实现大功率传动 p$5uS=:4`8  
3pzp6o2  
9.5.4 实现分路传动 ^{<!pvT  
eo#2n8I>=1  
9.5.5 实现运动的合成与分解 XZh1/b^DMN  
)$EmKOTt:  
9.5.6 生成复杂的轨迹 FfeX;pi  
Ch] `@(l  
9.6　周转轮系的设计 (]_smsok  
%S`ygc}|  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 xbVvK+  
hSl6X3W  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 `_MRf[Z}  
3^jkd)xw  
9.7　其他类型的行星传动简介 teQ<v[W.  
5L?_AUL  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 0A,u!"4[  
6dH> 0
l  
9.7.2 摆线针轮行星传动
g!QX#_~Il  
[Re.sX}$Y  
9.7.3 谐波齿轮传动 f9%M:cl  
pr=f6~Z-y  
9.7.4 活齿传动 buj*L&  
zl]Ic' _i  
9.7.5 牵引传动 c"wk_#  
a)o-6  
习题 !#NGGIp;  
EDDld6O,  
10　机械的运转及其速度波动的调节 6E^h#Ozl 9  
9Sb[5_Q  
10.1　概述  ~ERA  
{uCXF~v  
10.2　机械运动的微分方程及其解 &.v|yG]&  
U} K]W>Z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 8wf[*6VwV  
-X]?ql*%`  
习题 Ii.?| u  
kB! iEoIBA  
11　机械的平衡 P&snIJ  
v1R t$[  
11.1　概述 E"'4=_  
X/8TRi
TFv  
11.2　平面连杆机构的平衡 -f-@[;D  
j^T i6F>f  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 s7Z+--I)L  
CMiE$yC  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 VF bso3q<j  
F97HFt6{  
11.3　圆盘类零件的静平衡 U =i=E}'  
eZ G#op  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 /8O;Q~a  
)azK&f@tR|  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 1sIPhOIys  
GbwqrH+  
11.4　刚性转子的动平衡 U/s!Tb>`  
olxnQYFo  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 gucgNpX  
%7v!aJ40  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 2v\<MrL  
c}G\F$  
习题 v.!e1ke8D*  
khb/"VYd  
12　机械无级变速机构 =K;M\_k%y  
@c-| Sl  
12.1　概述 eJy}
W /  
"nA~/t=  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 gWGh:.
*T  
<-(n48  
12.2.1 正交轴无级传动 >mW*K _~  
s
= bP@[Gj  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 'E)g )@^  
>
9+h2B  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 vUR@P -  
-%ftPfm  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 9YvK<i&I  
7?p>v34A  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 w!r
w%  
.L8g(F(=:  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 `9&~fWu  
FT Ytf4t  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 =5q_aK#i  
%
hVI*p3  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 W}P9I&3  
 jAxrU  
12.3.5 菱锥式无级传动 fo_*Uva_  
+lhnc{;WJv  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ?_j]w%Hz  
D$fWeG{f  
12.4　行星式无级变速传动 :I(d-,C  
ho%G  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Zo#c[9IaC  
(2(y9r*1  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 (b"kN(  
ld[BiP`B2V  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 9P&{Xhs7  
6B!v;93U  
12.4.4 环锥行星式无级传动 B4eV$~<  
x-s\0l  
12.4.5 钢球行星式无级传动 =h\uC).t&  
>^GAfvW  
12.5　脉动无级变速传动 a49t/  
Vtv1{/@+c  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 t[p/65L>8  
?D+H2[n\a  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 srryVq
gS  
]2rCn};  

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