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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 j^mAJ5  
~bg?V0  
目 录  DXsp 2
  
b~WiE?  
1    绪论 UuzT*Y>  
MG<F.u  
1.1　机械、机器与机构 `o)rAD^e  
'%l<33*  
1.2　设计机器的基本要求与流程 DO8@/W( `  

$0+AR)  
1.3　机械原理的基本内容    (O"Wa  
)zf&`T  
1.3.1 平面机构的组成分析 &r;-=ASYzV  
bb}|"m.  
1.3.2 平面机构的运动分析 1#gveHm]-G  
4D0=3Vy  
1.3.3 平面机构的受力分析 ofC=S$wX  
S[n;u-U  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ~jQ|X?tR  
XcAx@CY9c  
1.3.5 机器的动力分析 #kR8v[Z  
0P3^#j  
1.3.6 常用机构的设计 JS1$l+1  
[:&4Tp*C  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 &$
:1rA_v  
xRuAt/aC  
1.3.8　工业机器人机构学基础 |$f.Qs~?  
>;-.rJFr
 
1.4　学习本课程的目的    ifHQ2Ug9  
?>92OuG%W?  
1.5　学习本课程的方法    5 <X.1T1  
>TK:&V  
2　平面机构的组成分析 ]DHB'NOh,  
,9SBGxK5`  
2.1　概述 =aX;-
 
k?zw4S  
2.2　平面机构的组成分析    r#M0X^4A  
P+tRxpz  
2.2.1 构件 p6VS<L  
omisfu_~E  
2.2.2 运动副 >> yK_yg  

6q-X$  
2.2.3 运动链 %{?EfULg  
G6]W'Kk  
2.2.4 机构 (,*e\o  
efW<  
2.3　平面机构的运动简图 f*)8bZDD  
Q"itV&d
,  
2.4　平面机构的自由度 
uQk}  
Gi]R8?M  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    o/??w:'  
2_k2t ?   
2.5.1 局部自由度 =BW;n]ls  
G0*>S`:4  
2.5.2 虚约束 {"k}C2K'r  
|>X5@
 
2.5.3 复合铰链 $2I^ ;5r[  
eLPWoQXt  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    90<z*j$EK  
}rK9M$2]u  
2.6.1 平面机构的组成原理 T rK-XTev  
i286 J.  
2.6.2 平面机构的结构分析 xDJ@MW#  
!(2rU@.  
2.7　平面机构的高副低代 {HoeK>rd  
CCx_
|>  
习题 b{4@~>i  
G)5R iRcs  
3　平面机构的运动分析 'y_<O|-  
w1>uD]  
3.1　概述 &gGh%:`B  
9vX~gh{]~  
3.2　平面机构运动分析的图解法 A><w1-X&=o  
JO3"$s|t  
3.2.1 速度瞬心法 pSMF1Oy  
*DBm"{q%&k  
3.2.2 矢量方程图解法 TQhu$z<  
)w/ #T  
3.3　平面机构运动分析的解析法 B L^?1x  
1V/?p<A  
习题 ':fq/k3;&  
u_31Db<  
4　平面机构的力分析 K3g<NC  
:[P)t %  
4.1　概述 }(MI
}o}  
dbVMG-z8  
4.2　平面机构静力分析的图解法 '\g-z  
4zo^ b0v  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Pk{eGG<F$  
kz30! L  
4.4　平面机构的动态静力分析 ^\"@r%|  
41^=z[k  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 X>-|px$vy  
,ICn]Pdz@  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 <A~a|A-QFR  
d1]1bN4`"0  
习题 l4O&*,}l##  
Gn?NY}.S  
5　平面连杆机构及其设计 \mo NpKf  
rg5ZxN|g  
5.1　概述    PAYS~MnV@3  
b aO^Z  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 "O (N=|b  
?Sj>b  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 b@s6jNhVO^  
[uLwr$N<%L  
5.2.2平面四杆机构的演化 %:S4OT8]  

.m gm1zz  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 `xXpP"*o}  
VvFMpPi  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 > a?K![R  
R"2wop  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4-r5C5o,W  
+`RQ^9  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ko-,l6E  
d}:eLC  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 w!kWG,{C  
mxPzB#t4  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ]Y.GU7`  
z?3t^UPW  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 L^E#"f  
rWMG6+Scb  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 5Q$.q&,  
ATG;*nIP  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 'W_u1l/  
"ZYdJHM  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 gVscdg5  
%a\L^w)Xn  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 OaH1xZNOC`  
ZZ*+Tl\ s  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 m+!T $$W  
0d|DIT#>?  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 BB9+d"Sq  
G4;5$YGG  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 YQ-!>3/)-  
umo<9Y  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 2 ":W^P  
CqVeR';2  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 % |^V)  
;R[w}#Sm  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 tv 7"4$T  
eHl)/='  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 )45#lE3TH  
xO_u  
5.8　机构创新设计概述 1DRih>+#  
e0:[,aF`  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ZBuh(be  
[,0[\NC  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +ktubJ@Qgj  
;.U<Lr^9#  
5.9　平面连杆机构的应用 MUW&m2  
\=&F\EV  
习题 )&{<gyS1  
80GBkFjV  
6　凸轮机构及其设计 vq` M]1]FO  
Y/<`C  
6.1　概述 *Roqie  
>[0t@Tu,D  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ^JMO POm  
wLa8&E[  
6.3　从动件常用的运动规律  }h+{>{2j  
7U1^=Y@t}  
6.3.1 一次多项式运动规律 91\Sb:>  
S;K5JBX0#  
6.3.2 二次多项式运动规律 N8KH.P+  
6Z#$(oC  
6.3.3 五次多项式运动规律 %7hf6Xo=  
&dky_H  
6.3.4 余弦加速度运动规律 )}$]~ f4R  
2|A?9aE%0  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Qf($F,)K  
p#0L@!,  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  85:KlBe%+  
=Cc]ugl7-  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 AL{iQxQ6  
:|%1i>O  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \C<'2KZR,  
{YK7';_E*  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 25Uw\rKeO  
j8)rz  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Mc~L%5  
$1y8X K7r  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y>>)Yo&|  
3gv@JGt7`  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q.kDx_  
WX* uhR  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]@!3os,CNF  
/ ?'FSWDU  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 2. q\!V}yQ  
Bn{i+8I  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  * hmoi  
YSbeCyv  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 _<%YLv  
watTV\b  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 88KQ) NU  
gsYQ"/S9  
6.6.3 滚子半径的确定 ^'p!#\T;H  
.hRtQU  
6.7　凸轮机构的应用  T3NH8nH9"z  
VVbFn9+V  
习题    39~te%;C7  
to
;^'#B  
7　间歇运动机构 O7oq1JI]Y  
mwutv8?  
7.1  概述 UPy 4ST  
biG :Xn  
7.2  棘轮机构 A,EuUp  
o@L2c3?c5  
7.3  槽轮机构 >8|V[-H  
cB)tfS4)  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 M8R/a[ -A  
O^n\lik  
7.3.2槽轮机构的运动系数 }.1}yz^y  
z.|[g$F  
7.4  不完全齿轮机构 pVM1%n:#  
:F_>`{  
7.5  滚子分度凸轮机构 ZnBGNr  
i|rCGa0}  
7.6  平行分度凸轮机构 V4&a+MJ@  
ibn\&}1  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 \5-Dp9vG  
Aho-\9/x%  
8　齿轮机构及其设计 c!GJS`/  
g
'td(i[  
8.1　概述 u2OrH3E4E3  
e8M0Lz#}  
8.2　齿轮机构的类型 biZ=TI2P,L  
J+TtM>  
8.3　齿轮的齿廓曲线 TK0WfWch  
gnYo/q
=K  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 @;tM R|p  
FNs$k=*8  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Y$#6%`*#>n  
Tb!FO"o  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 $b[Ha{9(v  
uPC(|U%  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5jv*C]z  
Q!r&vQ/g  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 2St<m-&  
F2{SC?U  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 9e4`N"#,lI  
j`+{FCB7  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5LZs_%#  
E:-~SH}  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 P4LiU2C  
/([a%,DI  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 r?w>x`  
fCZ"0P3(  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 EnmMFxu<  
j{johV+`8  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ("YWJJ'H  
Dbb=d8utE  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 W*?qOq {  
A H=%6oT2  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 m2&Vm~Py6b  
49
HP2E  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 C$$Zwgy  
G`/4n@  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工  6@"E*-z$  
0~P]Fw^w  
8.7.1 仿形法 =nO:R,U  
H?FiZy*[Y  
8.7.2 范成法 ?2R!n"m-d  
lANi$ :aE  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 | O9b  
\y6Y}Cv  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 &gr  T@  
(N/-blto  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 /q8B | (U  
!? H:?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 -8vGvI>  
@BPQ >  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 K4o']{:U  
VbTX;?  
8.8.5 变位齿轮传动 .wUnN8crQ  
_yF@k~ h  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 um%s9  
5!pNo*QK  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 O3)B]!xL  
df {\O*6  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 nf[KD,f  
j'Q0DF=GV  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 y~Yv^'Epf  
s];0-65)  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Q&lb]U+\u  
+Z-{6C  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0LYf0^P  
bxO[y<|XL  
8.10　圆柱蜗杆传动 k<Xb<U  
4=`1C-v?q  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 D=Nt0y  
Q@8(e&{#W  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 q(WGvl^r  
#xq3)B  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 F_i"v5#  
G$)tp^%]  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ZoYllk   
1
f1D^|  
习题 BHS@whj  
qrjSG%i~J7  
9　齿轮系及其设计 eu8a<  
M+^ NF\  
9.1　概述 iQ1[60?)T  
P #8+1iC1  
9.1.1 定轴轮系 I,05'edCQ  
8kr$w$=q  
9.1.2 周转轮系 s<Nw)Ynw  
NH:Bdl3  
9.1.3 复合轮系 XR p60i6f  

V$:%CIn  
9.2　定轴轮系的传动比 \zBZ$5 rE  
KY0<N9{  
9.3　周转轮系的传动比 \Tn
K<83  
W5e>Z&&  
9.4　复合轮系的传动比 H3pZfdh?w  
2P${5WT  
9.5　轮系的功用 YHke^Ind
 
|}:q@]dC#  
9.5.1 实现大的传动比 xRO9o3  
T,Q7 YI  
9.5.2 实现变速与换向 K6)IBV;
 
?' mP`9I  
9.5.3 实现大功率传动 a+CJJ3T-  
;PqC*iz  
9.5.4 实现分路传动 %&lwp  
1K)9fMr]  
9.5.5 实现运动的合成与分解 .QA1'_9  
=h?%<2t9<  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Eh|6{LDn!  
sFvYCRw /  
9.6　周转轮系的设计 l}T@Cgt  
EM1HwapD  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 w@YPG{"j  
foY]RkW9  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 &oJ[ *pQ  
@at*E%T[  
9.7　其他类型的行星传动简介 /,j'Vr\"  
D5xTuv9T  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 EFu$>Z4  
u*
oP:
!s  
9.7.2 摆线针轮行星传动 M?<iQxtyb}  
mq(K_  
9.7.3 谐波齿轮传动 ZEpu5`  
q1 BpE8  
9.7.4 活齿传动 !c0x^,iE  
\<y|[   
9.7.5 牵引传动 P]2 /}\f  
Cv&>:k0V  
习题 `r}a:w-  
.vIRz-S  
10　机械的运转及其速度波动的调节 &N3a`Ua  
qC=ZH#  
10.1　概述 e(OKE7  
uKJo5%>  
10.2　机械运动的微分方程及其解 1gvh6eE F  
!:uh? RW  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 naeppBo  
+(w9! 5?F  
习题 f{\[+>  
M0)ZJti  
11　机械的平衡 up~p_{x)Q  
p^p1{%=  
11.1　概述 Xg;<?g?k  
gF;C% }  
11.2　平面连杆机构的平衡 )U0I|dx  
#k!;=\FV  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 yV6U<AP$3  
i\4dd)p-  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 DIhV;[\

 
/R( .7N  
11.3　圆盘类零件的静平衡 OKj\>3  
_?bF;R  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算  ZLf(m35  
\!0~$?_)P  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 n2["Ln mO  
&##JZ  
11.4　刚性转子的动平衡 u=#_8e(9Z  
h<WTN_i}  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 |+<o(Q(  
m8gU8a"(  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 I=YZ!*f/`  
0nR_I^  
习题 =;?Maexp3$  
6HpiG`  
12　机械无级变速机构 cz$*6P<9J  
q _:7uQ  
12.1　概述 FuFICF7+C  
3YEw7GIO-  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 T\7t#Z k  
9~l8Qa
K  
12.2.1 正交轴无级传动 h<!!r  
'm/`= QX  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 #
g1,U7vv8  
!4$o*{9Lx:  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 iTCY $)J  
XNl!?*l5?l  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ? 8S~R  
1t#|MH ?U_  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 O tR  
i/,IG+4vI  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ;PMy9H  
Y}r UVn  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 &>}f\ch/  
9tCF m.m  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 uC 2
{ Mmy  
[>:9
#n  
12.3.5 菱锥式无级传动 TO] cZ
Z<  
A_5M
\iN\  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ~eekv5  
 .V l  
12.4　行星式无级变速传动 {9nH#yv  
&^B;1ZMHD  
12.4.1 转臂输出式无级传动 nYnv.5  
zf[KZ\6H  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 m=^ihQ  
14h0$7  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 *k;%H'2g{}  
1@^*tffL:  
12.4.4 环锥行星式无级传动 T2XLP  
/f!ze|  
12.4.5 钢球行星式无级传动 cN]g^  
M#SGZ~=1r  
12.5　脉动无级变速传动 <e-hR$  
oJ0ZZu?{D  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 H\=S_b1wo  
vu_ u\2d  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]_:j+6i  
nSbcq>3  

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