FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
Z+JPxe#7 KftZ ^mk+p 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
?$%#y u#. Xbe=_9l&p 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
'8PZmS8X9
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
1)w^.8f 5V] !xi 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
_I+QInD ;) DOyYy~ Q 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
;X*I,g .+H %
qJj"WU5 O0000
?31#:Mg6g+ (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
.liVlo@ (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
PF~w$ eeQ N100G21
^,*!Qk<c N102G0G17G40G49G80G90
,'Zs")Y dp (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
J4"?D9T3G N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
S8 .1%sw N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
7a\at)q/y N108G43H1Z50.M8
g d#+N]C_ N110Z10.
\AQ*T`Dq N112G1Z-10.F1000.
v4OroG =^ N114G41D1X-50.F100.
wF[%+n (* N116Y60.
usc"m huQ N118X-20.
:"{(" !x N120Y51.
7wKT:~~oS3 N122G3X-14.Y45.R6.
m#|;?z N124G1X14.
oR[-F+__ N126G3X20.Y51.R6.
@? e+;Sx N128G1Y60.
E?v:7p< N130X50.
29z$z$ l4 N132Y10.
hX4 V}kj N134X40.Y0.
q |h#J}\ N136X-40.
Tg/?v3M88 N138X-49.661Y9.661
I' [gGK4 F N140G40X-58.146Y1.175
D6N 32q@ N142G0Z50.
e>J.r("f N144M5
ZW>iq M^9 N146G91G28Z0.M9
o&-D[|E| N148G28X0.Y0.A0.
?vh1 >1D N150M01
;2N:
=Rv (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
D qu?mg;L N152T2M6（φ2中心钻）
a1#",%{I N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
6
9+Pf* N156G43H2Z3.M8
nOTe 3?i> N158G1Z-3.F50.
-RI&uFqOI N160G0Z3.
YUjKOPN N162X65.
B e;l!] i N164G1Z-3.
yo^M>^P\N N166G0Z3.
ze"`5z26| N168M5
sU7fVke1 N170G91G28Z0.M9
E\1e8Wyh N172G28X0.Y0.A0.
Fe L !%z N174M01
,eSII2,r4 (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
5J~@jPU N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
%_ (X n N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
/JjSx/ N180G43H3Z3.M8
F e1^9ja N182G1Z0.F50.
.C|dGE?, N184G0Z3.
# KUN ZW N186Z2.
WU\Bs2 N188G1Z-2.
l3N '@GO N190G0Z3.
lK Ry4~O N192Z0.
-[}Ah NYK N194G1Z-4.
HC!5AJ&+}v N196G0Z3.
@Ta0 v:Y N198Z-2.
g|Xjw Ti8$ N200G1Z-6.
IE:;`e:\D N202G0Z3.
Ve\.7s N204Z-4.
lk4U/: N206G1Z-8.
7hlzuZob+y N208G0Z3.
E>c*A40=.n N210Z-6.
b
Bkg/p] N212G1Z-10.
Esdv+f}4; N214G0Z3.
wd*V,ZN7 N216Z-8.
n Tv^] [ N218G1Z-12.
yk0^m/=C( N220G0Z3.
K!a 7Hg N222Z-10.
>@ tJ7m M N224G1Z-14.
~Dbu;cqR@ N226G0Z3.
;>CM1 N228Z-12.
h'B0rVQia> N230G1Z-16.
~,m5dP#[bV N232G0Z3.
0`4Fa^o]h N234Z-14.
W~& QcSWqD N236G1Z-18.
>p29|TFbV N238G0Z3.
\7WZFh%: N240Z-16.
PNpH)'C| N242G1Z-20.
OzV|z/R2' N244G0Z3.
:M$8<03>F N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
R:y u |……
RY}:&vW Dk N310G0Z3.
]RuH6d2d| N312M5
vMYEP_lhK, N314G91G28Z0.M9
eC='[W<a. N316G28X0.Y0.A0.
DI\^&F)3T2 N318M30
^. ~ F_ %
Ubv_ a 7
V=%&+ 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
`aL4YH-v MC_i" P6a （1）程序的开头和结束；
LIh71Vg/cc （2）第四轴，即A轴关闭；
YR.f`-<Z （3）
刀具调用T1M6分行显示；
V4. }wz_Y （4）删除刀具注释；
-:Jn|= （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
ui&^ m, （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
#{~3bgY G3D!ifho.# 2. 具体的修改过程
w/wU~~ i&Me7=~ (1)删除程序开头的注释
w V"C ,*V 7jPn6uz>w 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
m8 Ti{w( aFDCVm%U| *progno,e
pbNW
l/|4 "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
zf A"xD "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
S %(R9N| pbld,n,*smetric,e
7VA6J-T pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
2K St4oa Y#fiJ (2)删除刀具注释
eQsoZQA1 z1LY|8$G 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
]* \<k sX#7;,Ft7 (3)修改刀具调用
q D > D " yP KdwP T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
1#jvr_ ga TmdR B8N if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
B=hJ*;:p “M6”,e
eo'C)j# U 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
N0&#fXO “pbld,n,*t,e”
) q'~<QxI\ “M6”,e”
(N$$N:ac[t v QL)I (4)关闭第四轴
6 WEu(}= ,E8~^\HV 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
$:<G= >Av%[G5=h# (5)程序结束的修改
L z;E/ a}s Z.mnD+{ 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
+ywd(Tuzm pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
jY5BVTWnV scoolant,strcantext,e
eO =! ( pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
oxL4* bqZ von~-51; (6)钻孔循环的输出
s*W)BK|+? >zWVM1\\j 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
d
3 } 'J usecandrill:no
o*1t)HL < usecanpeck:no
[EV}P&U 将其更改为：
P;!4 VK usecandrill:yes(输出为G81)
m 1 lfC usecanpeck:yes (输出为G83)。
7<%Rx19L* ]qk/ V:H: (7)行号的省略输出
L8j#l u w q"AW yu 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
8yc?9&/ | },5_h0 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
nW
(wu!2 wuTCdBu6hU %
U[ 8Cg T1（φ12立铣刀铣外形）
:cK;|{ f M6
dSBW&-p G0G90X-62.Y10.S1000M3
n"{oj7E0a G43H1Z50.M8
eX>X=Ku Z10.
^6
sT$set G1Z-10.F1000.
q3E_.{t G41D1X-50.F100.
D?_#6i;DJ Y60.
s(I7}oRWsL X-20.
^ok;<fJ Y51.
o s
HE4x G3X-14.Y45.R6.
p
}bTI5 G1X14.
i >[1^~; G3X20.Y51.R6.
l@om2|B G1Y60.
:{tvAdMl7 X50.
Az2$\ Y10.
s/K}]F X40.Y0.
2;`"B|-T X-40.
U <
p kg X-49.661Y9.661
0R2 AhA# G40X-58.146Y1.175
[y T4n.f G0Z50.
Wwf#PcC] M9G49Z0
?%h JZm; M5
pTK|u! fs T2（φ2中心钻）
K/u`W z ~A M6
E#FyL>:.h G0G90G55X15.Y20.S1500M3
[@= [<
_r G43H2Z3.M8
n]@+<TA<uA G99G81Z-3.R3.F50.
}x1mpPND X65.
#7U,kTj9 G80
3HA$k[%7P M9G49Z0
m!:7ur:Y M5
(;a
O% T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
)8yee~+TN M6
sz wXr G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
8P!dk5 ,,O G43H3Z3.M8
MOG[cp G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
morI'6N X25.
z[S,hD\w G80
43-%")bH M9G49Z0
v-) eT M5
C<fNIc~. M30
+c\s%Gzrh %
tb0XXE E g#_?Vxt 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
