福州大学机械原理及设计课程设计任务书 8CUl |I ~
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学生姓名 UW Px|]RC
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一、 设计题目： F!RP *
晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 xf;Tk
二、机构及传动装置工作原理简介（方案一） ),@m
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机构及传动装置工作原理如下图所示，电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时，使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动，固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时，固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后，使得槽轮作单向间歇转动，固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动，从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求，当锡液箱7上升快至最高点时，管脚专用插板8已移动至图示工作位置，然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间（0.8---1.5秒）。此时，管脚上锡，接着锡液箱下降，专用插板向左移动一段距离（插板整体离开锡箱），一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管，按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 u)~::2BXAn
三、 供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 $'w>doUlA
1、减速装置选择方案（ ） f9HoQDFsM
(1)电机——带——二级圆柱斜齿 (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 2UMX%+ "J
(3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥 (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 #<5i/5&
(5)电机——蜗轮蜗杆 (6)电机——行星齿轮减速器 +vYV x<uTQ
(7)电机——其它方案 \98|.EG
2、工作机构选择方案 pYj}
升降机构方案（ ） \/!jGy*
（1） 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 ?:7.3{|Aq
（2） 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 d&X
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（3） 凸轮——连杆组合机构 J@IF='{
（4） 不完全齿轮——连杆组合机构 (/|f6_9 !
（5） 其它方案 ^=
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步进移动机构方案（ ） [ z { }?
（1） 槽轮机构——链传动 （2）四杆机构——链 Ku8qn \2"
（3）不完全齿轮——链传动 （4）其它方案 h@ {CMe
1——电动机 2——带传动 3——减速器 4——联轴器 `jT1R!$3F
5——输送链 6——凸轮机构 7——锡液箱 8——管脚插板 85{@&T
9——槽轮机构 10——分配轴 oYX#VX
3、设计原始数据——分配轴转速等组号（ ） 4EJ6Zy![0*
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G C@U['
分配轴转速n(r/min) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 Q Kh vP>
锡液箱上下移动距离mm 55 52 50 A[Vhy;xz
管脚插板单程移距mm 600 550 500 6z5?9I4[
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设计原始数据——锡液箱总重量组号（ ） dLw,dg
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | E FbT>
锡液箱总重量(×100kg) 50 48 45 43 40 35 32 30 30 5xc-MkIRL
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4、设计说明 lsOZ%p%fV
（1） 工作条件：二班制，非连续单向运转，工作环境良好，有轻微振动 XtIY8wsP
（2） 使用期限：十年，大修期三年 +| Mi lwr
（3） 生产批量：小批量生产（少于十台） jxZd
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（4） 生产条件：一般机械厂制造，可加工 7---8级精度的齿轮及蜗轮 &Fl* ,
（5） 动力来源：电力，三相交流（220V/380V） W4=<hB
（6） 分配轴工作转速允许误差为±3% lLZ?&z$
（7） 开式圆锥齿轮传动比i≤4，带传动比i≤3.5 **Q
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四、 设计主要内容 oHx =Cg;
1、 分析及选择传动方案（至少有二个以上方案加以分析比较）。 ?N@p~
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2、 画出两执行构件（锡液箱与管脚插板）的运动循环图。 Z"a]AsG/Q#
3、 设计一基本机构，确定其基本参数，绘出其运动简图及运动线图。 H_7X%TvXb
4、 选择电动机，分配传动比。 ~[
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5、 设计带传动。 k&3'[&$I*,
6、 设计齿轮传动。 Sv03="&
7、 选联轴器。 M-NY& @Nj
8、 设计轴。 )-d &XN7
9、 选轴承并进行验算。 N2`u
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10、 选键并进行验算。 WAp#[mW.fx
11、 设计减速器箱体、箱盖及其它附件。 #'Lt_Yf!
12、 决定齿轮和轴承的润滑方式，并选润滑剂。 +X7+:QQ }
五、 设计工作量 IF.6sJg:
1、 减速器装配图一张（A0）。 ceGo:Aa<)
2、 零件图两张（大齿轮和低速轴）（A2）。 qU:Mvb^5&
3、 设计说明书一份（应包含设计主要内容）。 m_r_4 BP
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指导教师： Zk n1@a
教研室主任 ： UP |#WegO
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