E/MNz}+ [;Q8xvVZ' 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出,
>}43xIRRCq Cyb-}l C(7Y5\"P *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003.
xF+a.gAIb F=29"1 ._ -bamNw>| 谐振检测
buXPeIo^VM 保持载波处于谐振频率
e$E~@{[1) 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
M=n_;3,o 平衡检测器的输出用于
驱动产生相位调制信号的控制器
#>|l"1 跟随平衡
探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使
电路不稳定并在
仿真过程中引起发散
_Gf.1Bsf@S V0gk8wD Qe!Q
$ "rj qDpH 长度与探测器输出
&?@gUk74" 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系
q>~\w1%}a\ 当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,
下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V
5ml^3,x 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少
J{gqm 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
CWVCYm@!kz r|XNS>V ,$ iI[Z|"a 21 PID控制器
S^GB\uJ >A$J5B>d 生成相位调制信号
IeqJ>t: 当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离
]U]22I'+$2 比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移
3gW4\2|T 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器
({ 7tp!@ 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散
FQR{w kF9T 9 8 oHyNo 仿真结果
}LH>0v_<Y JD^&d~n_ G\\zk 计算转速
BX|+"AeF 在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器,
aW8Bx\q J~5VL |ca `eIX*R ZDZPJp, OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出)
+w-UK[p 当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0
~RVx~hh 最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速,
2kTLj2@o, &(fB+VNrOH ExDH@Lb |H.(?!nTb K?_4| M%wj6!5 (来源:讯技
光电)