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#)yY 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出,
2.Z#\6Vj Ovx
* 4ior *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003.
Jh.~]\u ~R;/u")@e u.yR oZ8/! 谐振检测
vhF9|('G 保持载波处于谐振频率
HVa D 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
TyV~2pcN 平衡检测器的输出用于
驱动产生相位调制信号的控制器
43k'96[2d 跟随平衡
探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使
电路不稳定并在
仿真过程中引起发散
qIJc\,' B=O zP+ ir6aV|ea! &KMI C 长度与探测器输出
;?{^LiD+F 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系
a
&tWMxBr 当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,
下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V
-Y524
平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少
'=;e#
C`<{ 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
y`j_]qvt F%V|Aa n1;a~0P PID控制器
uzxwJs'fz 9 &r]k8K 生成相位调制信号
v9 \n=Z 当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离
wa,`BAKJ+F 比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移
z*T41;b 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器
m%.4OXX"& 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散
.QP`Qn6 (P -G>J fDDpR= 仿真结果
~0,v Q
d21thV ,S C] Fw*t 计算转速
oU)(/ 在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器,
Y[e.1\d' &/[MWQ mW]dhY 3X KAZ<w~55c OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出)
07SW$INb 当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0
;R6f9tu2 最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速,
q5r7KYH{ K^o$uUBe /$%&fo\[ Vsi:O7|+
} 7[=G;2< ZNH-0mk (来源:讯技
光电)