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  • PLC在生产线转运小车控制系统中的应用

    作者:佚名 来源:网络 时间:2012-07-15 10:27 阅读:2283 [投稿]
    在自动生产线上,各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。

    1.引言 

    在自动生产线上,各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。 

    2.控制要求 

    对小车运行的控制要求为:小车从原位a出发驶向1号位,抵达后立即返回原位;接着又从原位a出发直接驶向2号位,抵达后又立即返回原位;第三次还从原位a出发,直接驶向3号位,抵达后仍立即返回原位,如图1所示:


    根据工作需要,可以将上述三次运行作为一个周期,每个周期间小车可以停顿若干时间。也可以无须停顿而重复上述过程,直至按下停止按钮为止。 

    3.plc选型及i/o接线图 

    根据控制要求,系统的输入量有:启、停按钮信号;1号位、2号位、3号位限位开关信号;连续运行开关信号和原位点限位开关信号。系统的输出信号有:运行指示和原位点指示输出信号;前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数7个,输出点数4个。选用日本三菱公司f-20m产品,其输入点数12,输出点数8。小车行驶控制系统plc 

    i/o接线图如图2所示:


    4.控制程序设计 

    小车运行控制过程如下: 

    (1) 小车处于原位压下原位限位开关sqo,x401接通y430,原位指示灯亮。 

    (2)小车行驶至1号位返回原位 

    按下启动按钮sb1,y431被x400触点接通并自锁,运行指示灯亮并保持整个运行过程。此时y431的常开触点接通移位寄存器的数据输入端in,m100置1(其常闭触点断开,常开触点闭合),m100和x402的触点接通y432线圈,前进接触器km2得电吸合,电动机正转,小车驶向1号位。当小车到达1号位时,限位开关sq1动作,x402常闭触点断开y432线圈,km3失电释放,电动机停转,小车停止前进。与此同时x402接通移位寄存器移位输入cp端,将m100中的“1”移到m101,m101常闭触点断开,m100补“0”,而m101常开触点闭合,y433接通,接触器km4得电吸合,电动机反转,小车后退,返回原位。 

    (3) 小车行驶至2号位又返回原位 

    当小车碰到原位限位开关sqo,x401断开y433线圈通路,km4失电释放,电动机停转,小车停止。x401与m101接通移位输入通路,m102接通y432线圈,小车驶向2号位。当小车再次到达1号位时,虽然sq1动作,x402动作,但因为m102和x402仍接通y432,m100为“0”,所以不影响小车继续驶向2号位。直至小车碰到2号位限位开关sq2,x403断开y432,小车才停止前进。与此同时,x403与m102接通移位输入通路,将m102中的“1”移到m103,m103为“1”,其余位全为“0”。m103接通y433线圈,小车返回原位。 

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