系统有多重组态时,对于所有组态共同的约束操作数,能不能统一设置,还是说必须要在每重组态下面单独约束(单独约束的问题就是当要改变约束条件时还要对每个组态分别修改)可能描述的不清楚啊,下面放几张图。 *(`.h\+
图1是对三个组态的共同操作数 Lq [wabF
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