激光雷达实际上是一种工作在
光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：
Z v0C@r CDp8)=WJFF 1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
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vo`T 2、抗干扰能力强：激光
波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激
光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；
7?)/>lx\>$ 3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、
角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；
(3*UPZv Pj7gGf6v 4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
Y~n` ~( sygH1|f 激光雷达从线束上分可以分为：
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, K\ 单线束激光雷达主要是应用在扫地
机器人 ~DLIz g7p! ' eO/PnYW v\ZBv zd 多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中，有16线束、32线束以及64线束的激光雷达。
4x'AC%&Qi U '[?9/T 如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类的雷达，一般会采用相干体制。
S*%iiD) 7SI)1_%G 按应用分类，我们可以分得更多，比如：激光测距仪、激光三维
成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达，等等。
a %hGZCI 6kv V 按照距离测量的
原理划分，有两种方式：
EaS~` {@M14)-x>_ 1.一种是TOF技术，即Time of Flight。它是一种进行光飞行的时间测量的方式。这种方式，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种
二极管来进行激光的回波检测，我们再使用一个很高
精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，然而我们都知道光速具有不变性，再将时间差乘以光速就可以得到目标物体的距离。
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|F>W~% 2.还有另一种全新的测量方法——三角测距法。像我们能听到的connect的体感摄像头，还有Intel研发的RealSense都会使用到三角测距法。这种方式本质上来说是一种基于图像处理的方法。
