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    [分享]扫描型成像激光雷达仿真加速算法 [复制链接]

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    离线200713
     
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    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2015-12-14
    扫描型成像激光雷达仿真加速算法.PDF,有兴趣的朋友,可以下载 "~ i#9L/H  
    ni02N3R  
    摘要:扫描型成像激光雷达的建模和仿真是激光雷达信号处理和系统设计领域的一项重要研究内容。提出了 一种快速成像仿真方法,在不影响仿真精度的同时提高了仿真效率。通过推导像元运动轨迹以及模型面元在像平面上投影的运动轨迹,得到判断像元和面元相交关系的不等式,利用时间剖分和近似处理,求解出像元和面元可能的相交关系,再对可能的相交关系判断是否确实相交,达到降低求交次数的目的。基于该方法,对6种目标进行仿真,算法仿真结果与传统方法得到的结果相同,求交次数与运算时间降低至传统方法的1%。 fu7[8R"{  
    ":ws~Zep  
    关键词:激光技术;激光雷达;仿真;快速算法;求交操作
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    1条评分光币+10
    cyqdesign 光币 +10 - 2015-12-14
     
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    离线刘书楠123
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    只看该作者 14楼 发表于: 2022-03-23
    好技术多分享
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    只看该作者 13楼 发表于: 2022-01-12
    用分束光源是不是能取代原有的扫描模式?
    离线falaria
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    只看该作者 12楼 发表于: 2022-01-07
    激光雷达!!!!
    离线bairuizheng
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    只看该作者 11楼 发表于: 2022-01-04
    好东西
    离线zizulj
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    只看该作者 10楼 发表于: 2019-08-30
    看看了
    离线leonova
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    只看该作者 9楼 发表于: 2018-03-04
    可以,好东西
    离线高瑞
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    只看该作者 8楼 发表于: 2017-05-03
    好文章 看看
    离线ronehwa
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    只看该作者 7楼 发表于: 2017-03-13
    內容還不錯
    离线ronehwa
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    只看该作者 6楼 发表于: 2017-03-13
    nice sharing, push.