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传感器的定义和分类 GI:$(<  
一、传感器的定义 YQ+Kl[ec  
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　　信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。 =_L  
q;V1fogqI)  
　　最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。 'Na/AcRdg  
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　　传感器系统的原则框图示于图1-1，进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。 9#;UQ.qA  
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　　德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的，即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。按这种理解，传感器还包含了信号成形器的电路部分。 42m}c1R  
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　　传感器系统的性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器：有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种，不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a))。 z4nVsgQ$  
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有源(a)和无源(b)传感器的信号流程 9$xEktfV  
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　　无源传感器不能直接转换能量形式，但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能 ?Ze3t5Ll  
传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体，而它们的状态可以是静态的，也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的，也可以是化学性质的。按照其工作原理，传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量，然后将此电信号分离出来，送入传感器系统加以评测或标示。 !I? J^0T  
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　　各种物理效应和工作机理被用于制作不同功能的传感器。传感器可以直接接触被测量对象，也可以不接触。用于传感器的工作机制和效应类型不断增加，其包含的处理过程日益完善。 X; gN[  
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　　常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： pw7_j;}l  
　　光敏传感器——视觉? 声敏传感器——听觉 L^`oJ9k!  
　　气敏传感器——嗅觉 ?化学传感器——味觉 adJoT-8P6  
　　压敏、温敏、流体传感器——触觉 79^on8k}  
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　　与当代的传感器相比，人类的感觉能力好得多，但也有一些传感器比人的感觉功能优越，例如人类没有能力感知紫外或红外线辐射，感觉不到电磁场、无色无味的气体等。 S"=oU}'|  
N!fp;jvG  
　　对传感器设定了许多技术要求，有一些是对所有类型传感器都适用的，也有只对特定类型传感器适用的特殊要求。针对传感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是： 8bX\^&N  
Ccocv>=Q&J  
　　高灵敏度　　抗干扰的稳定性(对噪声不敏感) 　　线性　　容易调节(校准简易) \4SFD3$&  
'7F`qL\/#(  
　　高精度　　高可靠性 　　无迟滞性　　工作寿命长(耐用性) Z6b3gV  
C%P"Ds=w0N  
　　可重复性　　抗老化 　　高响应速率　　抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力 o4kNDXP#S  
-BV&u(  
　　选择性　　安全性(传感器应是无污染的) 　　互换性　　低成本 aNW&ib  
R$cO`L*s  
　　宽测量范围　　小尺寸、重量轻和高强度 　　宽工作温度范围 z^4\?R50yO  
　　 |7zm!^t$  
　　 qvOBvUR}  
　　二、传感器的分类 +{/zP{jH  
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　　可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。 %;9eh'  
T T0O %  
　　根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类 &%Hj.  
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。 IBVP4&}x$  
0nAeeVz|  
　　化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。 tS2lex%  
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　　有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。 4(JxZ49  
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　　常见传感器的应用领域和工作原理列于表1.1。 LFSOHJj  
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Smk]G))o{  
　　按照其用途，传感器可分类为： O)5-6lm  
　　 &V( LeSI  
　　压力敏和力敏传感器 ?位置传感器 AmSJ!mTd8o  
　　 )K2n!Fbd  
　　液面传感器 ?能耗传感器 {uj9fE,)  
　　 Dz)bP{iq"  
　　速度传感器 ?热敏传感器 y&__2t^u  
　　 PJAir8  
　　加速度传感器 ?射线辐射传感器 *OF7{^~&  
　　 nbpN+a%  
　　振动传感器? 湿敏传感器 ]Wa,a T'  
　　 nTu"  
　　磁敏传感器? 气敏传感器 JsPuxu_  
　　 L761m7J]B  
　　真空度传感器? 生物传感器等。? y+:<  
　　 "<O?KO3K  
　　以其输出信号为标准可将传感器分为： 0/KNXz  
　　 6-X7C9`C  
　　模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。? 1xtbhk]D  
　　 w#b~R^U  
　　数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。? >Ft jrEB  
　　 tOko %vY8  
　　膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。? DTIy/  
　　 _X.M,id  
　　开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 NM]6 o  
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　　在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类： 50H[u|  
　　 sox90o 7  
　　(1)按照其所用材料的类别分? %)aDh }  
　　 mU&J,C  
　　金属? 聚合物? 陶瓷? 混合物? rWvJ{-%  
　　 A`r&"i OKA  
　　(2)按材料的物理性质分? ? 导体? 绝缘体? 半导体? 磁性材料? x`eYCi  
　　 YT:5J%"  
　　(3)按材料的晶体结构分? \R#XSW,  
　　 R\+$^G}#6  
　　单晶? 多晶? 非晶材料? RZ.5:v6  
　　 $4M3j%S  
　　与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向：? oD}I{&=wa  
　　 T@S+5(  
　　(1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。? W@0(Y9jdg  
　　 ]JM9 ^F  
　　(2)探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。? `H|g~7KD&  
　　 ?D~uR2
+Z  
　　(3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。? (HJ60Hj  
[j/-(?+  
　　现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。表1.2中给出了一些可用于传感器技术的、能够转换能量形式的材料。? }z*p2)v`  
　　 N,1wfOE  
　　按照其制造工艺，可以将传感器区分为： +*!!  
　　 =Vv{td  
　　集成传感器?薄膜传感器?厚膜传感器?陶瓷传感器 ~lL($rE  
jW*A(bK8:  
　　集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。? ](ninSX1w  
　　薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。? &KB{,:)?  
　　厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。 c
*W$wr  
　　陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。? AuCVpDH  
　　完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。? ls5S9R 5  
每种工艺技术都有自已的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。

gang hao zhenzai zhao

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传感器选用原则 u!i5Q  
现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 ZeeuH"A  
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1)根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 @K9T )p]  
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要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 #RF=a7&F  
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在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 3\{Sf /#  
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2)灵敏度的选择 .H"hRYPC?  
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通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。 H[D/Sz5`  
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传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 fDd!Mt  
z7q2+;L  
3)频率响应特性 9zJ`;1  
Iqsk\2W]a3  
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 K +~v<F  
K\b O[J  
传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。 \ax%I)3  
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在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差 ))`Zv=y"  
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4)线性范围 MxRU6+a  
PlZiTP  
传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 d<'xpdxc  
T Rw6$CR  
但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。  qR qy  
2?QJh2  
5)稳定性 .jp]S4~  
9#<Og>t2y  
传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 3ZlI$r(  
F"xO0t  
在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 0?SLRz8  
F-^HN%  
传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。 +,Az\aT/%  
(GG"'bYk  
在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。 Ug21d42Z4  
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6)精度 n5.>;N.*  
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精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。 |8 bO5l:  
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如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的传感器。 Wq(l :W'  
C8EC?fSQ  
对某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。