目 录 ) Zo_6%
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 'QojSq
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 LG{inhbp
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 nDB 2>J
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 o Xi}@
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 U!?gdX
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 dyiEK)$h
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 s%[GQQ-N
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 exO#>th1
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 7[v@*/W@
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 t-*|Hfp*^
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 3*$9G)Ey
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 rjHIQC C
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 a,*p_:~i
%M#?cmt
Fra>|;do
1.拟定传动方案 <o!&Kk 9
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 GyAgPz
v=1.1m/s;D=350mm; '&:1?i)
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) {{*]bGko
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 XL
PpxG
2.选择电动机 DwmU fZp
1)电动机类型和结构形式 BCUt`;q ]B
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 Zxc7nLKF~
2)电动机容量 ? x"HX|n
(1)卷筒轴的输出功率Pw !\-4gr?`!
F=2800r/min; (;pi"/x[
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 dG-or
(2)电动机输出功率Pd gFs/012{
Pd=Pw/t T3 9C lH
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 H8$<HhuZM
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: .3&a{IxM]
弹性联轴器 1个 kg:
uGP9
t4=0.99; YYE8/\+B.
滚动轴承 2对 A,-V$[;~D
t2=0.99; $HBT%g@UN
圆柱齿轮闭式 1对 G_M:0YI@
t3=0.97; 2Za,4'
V带开式传动 1幅 xd|~+4
t1=0.95; )?B~64N,+
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 B3dA%\'
t5=0.98; o)#q9Vk%b
则 & &" 'dL
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 nx-1*
故 w3<"g&n|
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 :'y{dbKp"
(3)电动机额定功率Ped k%]DT.cE
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 sB( `[5I
3)电动机的转速 J0Hm)*
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, Z>x7|Q3CX
可选电动机的最小转速 *5y
W
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min g=xv+e
可选电动机的最大转速 f2 ydL/M,
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min
,v*p
同步转速为960r/min @A2/@]H Bm
选定电动机型号为Y132M1-6。 <AMb!?Obh
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 4|6&59?pnc
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 L19MP
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 .]j#y9>&w%
-@ZzG uS(
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm M|UxE/
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 3w/( /|0
[,<\RviI
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 tw'hh@7-Y
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 }XCR+uAz
1)传动装置总传动比 5pRY&6So
nm=960r/min; s(AJkO'`
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 (Qk&g"I
2)分配各级传动比 731h
~x!u
取V带传动比为 H(15vlOD
i1=3; Ecxj9h,S
则单级圆柱齿轮减速器比为 -F"d0a,
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 R}DX(T,K
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 YH[XRUa
4.计算传动装置的运动和动力参数 H>? :U]
1)各轴转速 4%wq:y<
)/
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 >`7OcjLg
n0=nm; :be:-b%K
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min 8jy-z"jc
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min -3.UE^W2
3L%WVCB
2)各轴输入功率 g/IH|Z=A
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 V@vhj R4r\
P0=Ped=4kw #)GW}U]X
轴I 的功率 f}[H
`OF
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw @Ex;9F,Q
轴II功率 cz2,",+~
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw -a
*NbH
3)各轴转矩 Gn]d;5P=
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm \ V6
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm ^ED"rMI
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm K`hz
t
二、设计带轮 u3 ]Uxy
1、计算功率 8+"10q-
P=Ped=4Kw *(k%MTG
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 F9MR5O"
查课本表8-10,得KA=1.1; 0 Tcz[$?
计算功率 Ptx,2e&Hq
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw oW^k7#<e}
2选择普通V带型号 Q0pzW:=s]
n0 =960r/min i90}Xyt
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 aH%ZetLNJ
d1=80~100 #2 \8?UPd
3、确定带轮基准直径 Sv7 i! j
表8-11及推荐标准值 d CE\^q[{
小轮直径 7))\'\
d1=100mm; %y iD~&
大轮直径 8;TAb.r
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm *p=fi
取标准件 SD?BM-&~
d2=355mm; wW-A b
4、验算带速 ]/Vh{d|I&
验算带速 `gt:gx>a
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s *z q .C
在5~25m/s范围内 tM)Iir*U#
从动轮转速 ~n
WsP}`n
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s ! .AhzU1%Y
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s GuT6K}~|D
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 ,eDD:#)$}
=-0.0141 z!$gVWG
5、V带基准长度和中心距 3:lDL2
初定中心距 EZ<80G
中心距的范围 ~\$=w10
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm RlrZxmPV>O
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm 6B#('gxO
a0=350mm; QC{u|
初算带长 a9=> r
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Bz+.Qa+
Lc = 1461.2mm ahA{B1M)n
选定基准长度 abBO93f^
表8-7,表8-8查得 U/Wrh($ #4
Ld=1600mm; eIg+PuQD]
定中心距 OUzR@$
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm zOB !(R
a=420mm; p*
RC
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm y;nvR6)
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm Yt+h2ft!
6、验算小带轮包角 o@9+mM"B)
验算包角 l-}KmZ]
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a 6PU/{c
145.2107 >120度 故合格 II;Te7~
7、求V带根数Z "(,2L,Zh
由式(13-15)得 k#C
f})
查得 n1=960r/min , d1=120mm GRT]aw
查表13-3 P0=0.95 ,}0$Tv\1
由式13-9得传动比 Z\Z,,g+WL
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 &vkjmiAS
查表(13-4)得 %X>FVlPm
abi[jxCG
由包角145.21度 r<c #nD~K
查表13-5得Ka=0.92
R_1qn
KL=0.99 H_w%'v &
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 <~{du ?4n
8、作用在带上的压力F nO{ x^b <
查表13-1得q=0.10 E1 |<Pt
故由13-17得单根V带初拉力 ]78!!G[`
/[K_
&