激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t,则A、B两点间距离D可用下列表示。
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%rQ5 <U 1D fB9n 式中:D——测站点A、B两点间距离;c——光在大气中传播的速度;t——光往返A、B一次所需的时间。
,T{(t@ m4@y58n= 由上式可知,要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。
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m ua['rOnU 相位式激光测距仪
6NCa=9 EX[X|"r 相位式激光测距仪是用无线电波段的频率,对激
光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟,再根据调制光的
波长,换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间,如下图所示。
1GY[1M1^ Musz+<] yiUJ!m 相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其
精度高,一般为毫米级,为了有效的反射信号,并使测定的目标限制在与
仪器精度相称的某一特定点上,对这种测距仪都配置了被称为合作目标的
反射镜。
xw5E!]~D #N|)hBz9- 若调制光角频率为ω,在待测量距离D上往返一次产生的相位延迟为φ,则对应时间t 可表示为:
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!}()mrIlP xa#:oKF3 将此关系代入(3-6)式距离D可表示为
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