2.棱镜与物体之间是否要加透镜 S4NL	"m  
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 菱鏡在這裡的目的除了影像方向的改變之外,還希望有最大能量的傳遞; 	%Q|eiXD  
 也就是說在菱鏡斜面上要能夠產生全反射。 **_&i!dtL  
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 要能夠產生全反射的條件,和入射到該斜面的入射角有關;擴大來說和 ]hw-Bu\{  
 (1)菱鏡的折射率(2)物側的視場角[F.O.V.]有關。 0&Gl@4oZ"  
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C,RP9  
 如果(1)(2)在使用條件下計算所得已經能夠滿足在該斜面產生全反射 ,則 MLVB^<qkeH  
 物体與菱鏡之間不需要加入透鏡。 |KCOfVh?|.  
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3. 棱镜与SENSOR距离8CM左右,??求之间的透镜(组合)设计  JHV)ZOO  
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 基本上就是內視鏡[endoscope]的架構。