第一章 功能和技术指标 *njB
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一、主要功能 /P}tgcs
.y/?~+N^
FT—3型控制器是国内最先进的线切割控制器之一，除具有一般控制器功能之外，还具有如下特点和功能： "Z?":|%7
itMc!bUQ
1 、内存容量大，一次存入最多达8 0 1 条程序，能存入常用程序供随时调用；控制器内部采用高效N i - C d电池，微功耗C M O S 集成电路，存入的程序可断电保存5 年之久。 !H .lVA
;] o^u.PC
2 、高速联机传送程序，分光电式输入或电报头应答式输入；在采用电报头应答式输入时，比普通控制器的传送速度快4 倍；控制器内部具有光电耦合隔离，有效保证传送数据的正确性和控制器的可靠性。 J=bOw/ /
td$Jx}'A
3 、能边加工边输入程序，包括手工输入、纸带输入、计算机联机输入。 NT:>.~ah@&
ozwqK oE
4 、极高速程序回零校验，可正向或逆向高速校验程序的回零误差，校验100条程序仅需数秒钟。 .b)(_*
5WG@ ;K%
5 、可查询、删除、修改、插入任一程序，加工时可任意显示X 、Y 、J 、 G Z 、加工程序条号，变频档位、切割效率等数据。 0t yU%z{RV
d u )G)~
6 、能断丝后回原点和逆向切割。 QNBzc {XB
0$uS)J\;K
7 、具有对称、平移、旋转、递增循环旋转（输入一齿程序，自动完成整个齿轮加工）、清角（可消除由于机械或高频取样调节不当等原因造成的尖角不尖现象）等功能。 RtEkd_2
?E+XD'~
8 、能短路自动回退、停电保护切割点。 ee\z U~
;:1mv
9 、能自动找中心，自动靠端面。 cne[-E
DzOJ{dF
二、技术指标 *xKR ;?.
_~<TAFBr
1 、外形尺寸：380mm（长）× 310mm（宽）× 170mm（高） ^<b.j.$<z
2 、重 量：4Kg ^el:)$
3 、电源电压：220V（180V～240V） EFO Q;q
4 、最大功耗：25VA（不包括步进电机驱动电源） M,lu)~H
5 、脉冲当量：1μm x&p=vUuukP
6 、步进相数：三相（双三拍或三相六拍） | %9~W^b
7 、步进电机驱动方式：电阻限流 Dn! V)T
sNTfRPC
最大驱动电流： 6 A 1 crjRbi
最高驱动电压：100V w| # 79,&
o4795r,jz
8 、高频继电器控制方式：电压输出型或开关型。（如未特别指明时均为电压输出控制方式） .=D6<4#t
EaL+}/q&
a 电压型：输出电压1 2 V，输出最大电流1.25A '93& ?
b 开关型：最大控制电流1.25A。最高控制电压125V O;tn5
4 .qjTR
9 、电报头吸包线圈工作电压：2 4 V或 1 2 V }=)"uv
电报头吸包线圈工作电流：6 A M?97F!\U
JJO"\^,;~
10 、联机接口输入电压 ：+5V（高电平有效） :W55JD'
输入灌电流3~5 m A ]e9kf$'
3e:y?hpeL
三、本操作手册的约定 b*7i&q'H
Su~`jRN $
1、状态开关：指的是按一次按键，此按键所控制的功能从A状态变为B状态，再按一次该按键，此按键所控制的功能又从B状态恢复为A状态，如此反复，形同开关。 eSf:[^
"b;?2_w:E
2、×××：以下章节中凡套有方框的字符，均表示键盘上的按键。 Ja2.1v|r .
B dUyI_Ks:
第二章 面板、键位以及功能介绍 q3t@)+l>*
b87d'# .
一、面板说明 `^x^=
og'
Pd?YS!+S
面板 4|UIyDt8
后板 #/6X44
*u
+ZO*~.zZ
二、键位排列 sa ])^mkq(
)c_l l;%
显X 删除 清角 7 N R 2 8 L 1 9 L 2 高频 L 4 复位 s,8%;\!C
显Y 联机 对称 4 N R 4 5 N R 1 6 N R 3 进给 L 3 功能 TY}?>t+
显J 旋转 插入 自转 1 S R 3 2 S R 1 3 S R 4 模拟 B 校零 原点 yo=d"*E4^
显Z 补偿 递增 循环 0 S R 2 段末 总清 G Y - 倒割 G X + 加工 7t QiKrhp
eX/$[SL[
键盘功能 k5/}S@F8
w.jATMJ)F
（一）、控制器的各个状态 2J5dZYW
u-$AFSt
FT—3控制器通过不同的操作，会使控制器处在不同的状态，根据显示器显示值的不同，分以下几种状态。 Z9y:}:j"
*BV .zbGm
1、“EA”状态：显示器显示EA，此状态是控制器刚接通电源，或在其它任何状态下按复位，或全机总清后，控制器所处一种开始状态。 )sr]}S0
2、“Eb”状态：显示器显示Eb，此状态是控制器在“EA”状态时，按 功能，控制器所处的状态；在“Eb”状态下，结合一些其它按键，控制器在等待输入一些参数。 -_dgd:o r
3、“nEA”状态：显示器显示nEA，此状态是控制器在“EA”状态时，按数字键 0 ~ 9后，控制所处的状态。在“nEA”状态时，控制器在等待输入、修改、查询程序。 78"W ~` 8
4、加工状态：缺省情况下显示器显示加工程序的剩余的J值，是一个不断变化的数字，此时控制器在执行加工程序。 70Am]L&M
'_%Jw:4k
（二）、EA状态下各按键的功能 c4|.!AQ>
}9JPSl28Jr
0 ~ 9 ：表示程序条数，显示nEA（n为起始条号，以下n均代表程序条号，且n ≤800； lPQH_+)Z"
显X：显示终点的X坐标值； \v<}{\.|$
显Y：显示终点的Y坐标值； ( K rIMZ
显J/旋转：显示旋转角度值； (`N/1}vk
显Z/补偿：显示补偿量； xHmc8G$zu
删除/清角：显示清角量； _<$=n 6#
联机/对称：显示对称性（0表示没有对称，－X表示X轴对称，－Y表示Y轴对称）； 3 ren1
插入/自转：显示自动旋转角度值； @QofsWC
递增/循环：显示循环量（最高二位表示循环程序条数，最后二位表示循环次数）； C%&7,F7
GY-/倒割：显示－000EA，再输入n，表示从第n条程序倒割；
J&?kezs
进给/L3：进给开关（状态开关）； iT5% X
功能：第二功能键，按一下显示器显示Eb； pJI H_H
加工：启动原来中断加工的程序（如断电复位）。 o T'XcMn
r]yq
#T`z
（三）、Eb状态下各按键的功能 |cacMgly
7g$t$cZby,
显J/旋转：输入整个图形的旋转角度值（0≤α≤360°）； TFhj]r^ {
删除/清角：输入清角量（0~9999μm）； H0S 7k`.
联机/对称：输入对称，按一次为X轴对称，按二次为Y轴对称，按三次取消。 cjL!$O E6
插入/自转：输入自动旋转角度值（0≤α≤360°）； ` @90b 4 u
递增/循环：输入循环量（先送循环程序条数0~99，再按此键后送循环次数0~99） q:'(1y~
段末/总清：清除控制器内存中的所有程序和参数； JmK+#o
GY-/倒割：输入负补偿量（最小值－9999 μm）； ETIf x)B-
GX/＋：输入正补偿量（最大值9999 μm）； mMR[(
校零/原点：快速回起割点，即原点。 !dGgLU_
` mi!"pm w
（四）、n EA状态下各按键功能 la-+ `
x8H)m+AW
0 ~ 9 ：输入坐标和计数长度的数值； >&TktQO_T
NR1 ~ NR4：输入逆圆加工指令； er_aol e
SR1 ~ SR4：输入顺圆加工指令； cb+!H>+
L1 ~ L4 ：输入直线加工指令； psMagzr&)e
显X：显示第n条程序的X值； cIX59y#7
显Y：显示第n条程序的Y值； 5]{YERa'
显J/旋转：显示第n条程序的J值； .F]6uXd
补偿/显Z：显示第n条程序的GZ性质（见附录二） IRQ(/:]
删除/清角：连续按二次则第n条被删除，原第n+1条程序向前变成第n条，以此类推； Gp14;
联机/对称：从第n条起开始读入编程机或电报机所送的程序； t :_7 O7
插入/自转：连续按二次则可在第n条插入一条新的程序，原第n条程序向后变成第n+1条程序，以此类推； O;XF'r_
递增/循环：查看程序时，按一次，则程序条号加1，即从查看第n条转到查看第n+1条； #X)s=Y&5!T
段末/总清：输入或取消段末停，为状态开关，查看GZ性质可知是否设置段末停； lIf Our
GY-/倒割：输入计数方向； mb#)w`<
模拟/B：输入3B程序的分隔符B； D -jew &B
GX/＋：输入计数方向； ]Kf HuYjM
校零/原点：从第n条程序开始校验； 4]cOTXk9C
加工：从第n条程序开始加工。 lfhB2^ ^
b x@CzXre;
（五）、加工状态下各按键功能 6x{ B
{k C]x2 U
显X：显示被加工程序的剩余的X值； &,\S<B2.
显Y：显示被加工程序的剩余的Y值 9SrV,~zD
显J/旋转：显示被加工程序的剩余的J值 @/9>
/?JP
补偿/显Z：显示被加工程序的GZ性质（见附录二）； {>i'Pb0mG|
删除/清角：显示×××b×，b左边的数字表示第几条程序在加工，b右边的数字表示变频档位； 6V8"[ 0U
联机/对称：显示对称性（0表示没有对称，－X表示X轴对称，－Y表示Y轴对称）； W]
lFwj
插入/自转：显示进给量（进给量×工件高度＝效率）； L 3/ua
递增/循环：显示循环量； /A>/]2(
段末/总清：段末停状态开关，看GZ性质； GV g0)}
GY-/倒割：减少变频档位，最小为b0档； (<f [$ |%
GX/＋：增大变频档位，最大为bA档； m\t
%wr
高频/L4：高频状态开关（加工时按此键可开或关高频电源）； 2]7nw1&
进给/L3：进给状态开关（按此键可锁或松步进电机）； 6 2LZ}yn_"
模拟/B：模拟加工（空走）状态开关（在高频指示灯熄灭时起作用）； CV` I.
复位：在任何状态下按此键，控制器都由其它状态回到EA状态； =IUTU4 !]
功能：在加工过程中输入程序。 ur'A ;B
"e (N h%t
第三章 基本功能操作 , e;(\t:
# OJD<=")
一、全机总清 ?e BN_a,r6
/ og'W j
全机总清就是清除控制器内存中的所有程序和已输入的变量和参数，重新初始化。因为本控制器具有自动清零功能，如遇内存数据出乱时将自动全机总清。 ci$o~b6V
\Wo,^qR
操作方法：按复位、功能、总清。 L.8-nTg"y
&BQ`4j~.
现象：控制器显示8 0 0 —3 b，喇叭发出短促“嘀”声，全机总清。遇内存.数据出乱，控制器也显示800—3b,但喇叭不发声 `'g%z: ~
6l50IWj,T
二、输入程序 kwey p IB
9@!`,C o
本控制器采用复旦型3 B 格式程序指令，可用键盘输入编好的程序或联机输入用电脑编程软件编好的程序。 ^rx]Y ;
KQEn C`Nz
3 B 指令格式：B X B Y B J GZ <)rol
N~a?0x
（一）键盘输入 N[AX29
8&3G|m1-2
用手工方式在键盘上输入人工编好或电脑上编好的程序。 gHTo|2 Q{
操作方法：按复位、数字n （n代表起始程序条号，为叙述方便，以下n均代表程序条号），控制器显示n EA即可输入程序。 lc*<UZ R
#t;@x_2yD\
例：输入下列程序 /N~., vf
wp} PQw:
1 B 100 B B 3 0 0 GX NR 1 .~Td / o7
2 B B B 1 0 0 0 GY L2 r;9F @/
3. . . . . . .a Ny)Yu8
iLgWzA
具体操作如下： fu33wz1$}B
GUMO;rZs
所按键 显示值 b,s T[!X[
复位 EA f 1 ]1ZOb
1 1 EA >R
:Bkf-
B 0 ]m YY1%H8M
1 0 0 1 0 0 <zrGPwk
B 0 ]81P<Y(7
B 0 6VIi
nuOW
3 0 0 3 0 0 40mgB4I
GX 3 0 0 H XO219
NR 1 2 EA 6tj +
B 0 yw2sK7
1 0 0 0 1 0 0 0 IRD?.K]*
GY 1 0 0 0 Y bz,C% HFA
L 2 3 EA % gmf
. . . . . . . . . . )p 2kx
G 9d@vu
技巧经验：1、当前一个分隔符B后数值为零时，可省按B ； A=Dzd/CUO
@=:( b"Sg
2、输入过程如发生错误，控制器给予提示，提示含义详见第五章附录一出错情况一览表； wU+-;C5e
KxqJlben
3、输入程序时若X、Y、J、R数值按错可连续按零擦除刚输入的数值，但B、计数方向、加工指令按错不可以删除，只能整条程序重新输入。 '9*(4/,UJJ
aNw8][
（二）联机输入 NZCPmst
j#zUO&Q@
用联机线将电脑和控制器连接起来，不同的编程软件的联机线都有所不同，操作也有所不同，但控制器上的操作是相同的。 QF
Vy2 q
{ |a=
操作方法：按复位、数字n 、联机。从第n 条开始等待读入电脑编程软件发送的程序。 UhXZ^ k3
EN' }+E
8
现象：在等待和正常读入程序时，控制器没有显示，读入完毕或出错时喇叭鸣叫一声。当控制器显示(n+m)EA（m是程序条数）表示正确接收，当控制器显示出错提示时，表示传送失败（接收有些编程软件的程序时会产生奇偶校验错误，即E1错误，但只要输入的程序能正常校零，可以不予理会错误的提示）。 |cU TP!iy
+O2T%
三、显示程序 1r' skmxq
x msw'\
显示程序用来检查所输入的程序是否正确。 9+_SG/@
;(5b5 PA
操作方法：按复位、数字n 、显X、显Y、显J、显Z，检查第n条程序的X、Y、J值和GZ性质。然后按递增键，为显示下一条程序作准备。 ~{/"fTif
:[A>O(
例：显示第 n 条程序 B^Fe.t y
73
ix4C
具体操作： ?%d]iTZE
|Q[[WHqj2f
所按键 显示值 f+d [Q1
复位 EA ha&2V=
数字n （条号） n EA rzsAnLxo
显X X值 G&y< lh
显Y Y值 My vp PW
显J J值 W!MO }0s
显Z G Z 性质 _vr> -:G
递增 （n+1）EA C5"=%v[gQv
$t}t'uJ
四、校对程序 8 6y )+h`
sT
]JDC6
校验程序就是对输入的程序进行高速回零校验，可顺向校验和逆向校验。校验结束后按复位、显X、显Y来显示校验后的X轴和Y轴误差 ER-X1fD
L"e8S%UqX
（一）、顺向校验 AXFQd@#
'So,*>]63
操作方法：按复位、数字n （条号）、校零。 G
|033(j
`\Z7It?aDs
现象：按下校零键时控制器黑屏，开始校验，当控制器显烁（n+m）bb（m表示程序总条数） ，喇叭发出“嘀、嘀”声，表示校验结束。 _!2bZ:emG
W:VRLT>w>
（二）、逆向校验： HtFc+%=
X+dLk(jI`u
操作方法：按复位、数字n （条号）、倒割、校零。 vVBu/)
V 'alzw7#
现象：按下校零键时控制器黑屏，开始校验，当控制器显烁 －（n-m）bb（m表示程序总条数） ，喇叭发出“嘀、嘀”声，表示校验结束。如逆向校验的最后一条程序条号为第一条，则控制器显示为-000E0，喇叭发出短促的“嘀”声。 J B[n]|
dX^ ^
@7
显示校验结果 ： 按复位键 y Ud>EnQna
\%[sv@P9s
显X键 显示校验后X轴误差 ,E
] vM&
显Y键 显示校验后Y轴误差 QPr 29
p`N+9t&I4
技巧经验：1、校验时遇到空程序或选择停（停机码）时将结束校验，因此校验前不能设置选择停（停机码）； H;D 5)eJ90
2、若校验结果为负偏差，则校验结果以补码（9XXXXX）显示，此时再按一次显示键，则显示偏差的绝对值； &pCa{p
3、用自动旋转功能处理的旋转图形，只能校验旋转部分程序，不能校验整个图形的回零误差，校验前不可输入旋转条数及次数。 zp.-=)D4e
/h6K"w=='!
五、修改程序 jTHgh>n
X3mHg5zt
修改程序就是删除、插入或修改一条程序。 .! 'SG6 q
!:BmDX[<n
在输入程序时若X 、Y 、J 、R数值按错可连续按零擦除刚输入的数值，但B 、计数方向、加工指令按错不可删除，只能整条程序重新输入。 ~[a6
?E +[
（一）、删除一条程序 Z /G`8|A
7H=V|Btnc
操作方法：按复位、数字n（条号）、删除、删除。 K)DpC* j
现象：当第二次按删除时，显示的n EA闪动一下，表示删除有效。 ^?<gz!(-
3mP251"dIW
（二）、插入一条程序 R^*%yjy9
:[\M|iAo
操作方法：按复位、数字n（条号）、插入、插入。 C!X"0]@FA
现象：当第二次按插入时，显示的nEA闪动一下，表示插入有效，然后输入相应的程序内容，插入处之后的程序号都相应加上1。 {#U 3A_y
FW=`Fm@z%%
（三）、修改一条程序 JiN>sEAM
$@utlIXA'
修改一条已输入的程序的方法就是把这条程序重新输入一次，例如对第m条程序修改，操作方法就是输入第m条程序。 .30eO_msK
w#qE#g %1
六、执行程序 "Sb<"$ :
-F7P$/9
程序经过修改、校验正确后，就可以开始执行，即进行切割。切割可分为正常切割和模拟切割（又称空走） lD9QS ;
to,\s c
（一）、正常切割 0#y
i5U
, ;$SRQ.
正常切割就是按正常情况从开始条号加高频进行切割。分正割：按照输入的程序从开始的条号nEA开始进行切割；逆割：因为断丝或其它原因需从输入的程序的结束条号开始切割；继续加工：当遇断电后或在加工状态下误按复位键引起的加工中断而重新开始的切割。 ^7l+ Of b3
~CX1WPMI:
注：程序中圆弧和圆弧相交，又要加补偿时，需加过渡圆弧，否则出错。 ?Z(xu~^/
0+{CN|0
1 、正割方法 }j`#s
P!xN]or]u
操作方法： 按复位、数字n（条号）、加工、进给、高频，开始正常切割加工。再按高频或者 复位 暂停加工。 $Cnv] 1%
y?P4EVknM3
2、逆割方法 )i/x%^ ca$
*G&3NSM-
操作方法：按复位、数字n（程序的最后条号）、倒割、加工、进给、高频，开始逆向切割加工。再按高频或者 复位 暂停加工。 ssY5g !%
j"5 $m@lgn
3、继续加工 Gr&YzbSX
G0h/]%I
操作方法：按复位、加工、进给、高频，开始断电后继续切割或在加工状态下误按复位键引起加工中断的继续切割。再按高频暂停加工。 2'U+QK@
2%_UOEayU
技巧经验： T|^KG<uPV!
'5etZ!:
1、在“EA”状态下按一次进给，面板上的X、Y（U、V）方向进给指示灯至少各有一个点亮，在步进电源打开的情况下锁紧步进电机；再按一次进给，进给指示灯熄灭，松开步进电机。 b=PB" -
01w}8a(
2、在加工状态下，按一次高频，高频指示灯亮，表示控制器中控制高频的开关处于开状态；再按一次高频，高频指示灯熄灭，表示控制器中控制高频的开关处于关状态断。 =w quFA!c
| K w}S /F
3、控制器与其余设备连接正常，且机床和高频电源都处于开状态，在正常切割时，显示的数值将不断变化，进给指示灯不断闪烁。如果高频部分有问题，显示的数值将不会变化，进给指示灯点亮但不闪烁。 hM nJH_siY
$+WMKv@<
（二）、模拟加工 bIy:~z5
' *=kt
模拟加工就是按正常情况从开始条号，不加高频进行切割仿真。 sjj,q?
k#"}oI{<
6
操作方法：按复位、数字n（条号）、加工、进给、模拟，开始模拟加工。再按 模拟暂停。 v|IG
G'r
Q@ghQGn#
现象：按进给，进给指示灯亮，再按模拟，显示数字值不断变化，进给指示灯不断闪烁。
