[分享]基础知识普及：机器视觉光学基础 [复制链接]

1.光学成像公式(Basic Formula) |YK4V(5x  
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首先，我们会用到几何光学关于成像的基本公式，对于图中所示的成像系统，就是： ;0Mg\~T~'  
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1/u+1/v=1/f L<O"36R  
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这里u 是物体到镜头的距离，即物距，v 是三维扫描仪镜头到成像的距离，即像距，f 是镜头的焦距，也就是平行光入射到镜头时产生的会聚点到镜头的距离。从这个公式可以看出，对于成实像的系统，像距总是大于焦距，而且物距越大，像距越小，直到物距是无穷远时，成像在焦平面上。 {PQ!o^7y  
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