镜头焦距的计算
""iaGH+Cxw dt t ~ Bd 1) f = v x (D/V) or 2) f = h x (D/H)
;q>9W,jy J @IS\9O 上式中的
参数说明如下：
zbkMFD.{y WYcA8 X/ f：镜头焦距长
5VW|fI V：视野垂直方向的长度
#U
mF -c H：视野水平方向的长度
9LJZ-/Wq D：镜头前端到检测物体的距离
#dxgB:l)%l v ：相机
芯片垂直方向的长度
sBX-X$*N h：相机芯片水平方向的长度。
$ F TO 
(5 L-G{4 )FN;+"IJ 例子：
Q,T"Zd Q 1/2 inch相机 v = 4.8
~Ou1WnmO 视野垂直方向长度 V = 340 mm
W!Gdf^Yy< 镜头前端到检测物体的距离 D = 2500 mm
7r # ymQ !A3-0zN! 计算结果如下：
K>:]Bx#F7 5 K%SL1N f = 4.8 x (2500/340) = 近似. 35 mm
6?tlU>A2s d~J-|yyT 因此，当使用1/2“的相机，视野垂直方向的长度是340mm，镜头前端到检测物体的距离为2500mm时，使用35mm镜头及可以。
