1滚珠丝杠副的载荷计算
>LFj@YW_) MV?sr[V-oP (1) 工作载荷F
qh w l j<vU[J+gx~ 工作载荷F是指
数控机床工作时，实际作用在
滚珠丝杠上的轴向作用力，其数值可用下列进给作用力的实验公式计算：
/5:qS\Zl 对于燕尾形导轨机床
PO0/C q) F=kFx+f'(Fz+2Fy+W)(1)
Sr6? ^>A@t 对于矩形导轨机床
X'cm0}2 F=kFx+f'(Fz+Fy+W)(2)
R)GDsgXy 对于三角形或组合导轨机床
l{3ZN"`I F=kFx+f'(Fz+W)(3)
.1""U
'] 对于钻镗主轴圆导轨机床
w8-L2)Q}I F=Fx+f*2M/dz (4)
rGSi
!q 对于滚动导轨机床
/.m}y$@GV F=Fx+f'(Fz+W)+Fr(5)
*zDL 5
9 式(1)～(5)中：Fx、Fy、Fz—x、y、z方向上的切削分力，N；
}ev+WIERQV Fr—密封阻力，N；W—移动部件的
重量，N； M—主轴上的扭矩，N·m；dz—主轴直径，mm；
5R#:ALwX: f′—导轨摩擦系数； f—轴套和轴架以及主轴的键的摩擦系数； k—考虑颠覆力矩影响的实验系数。 正常情况下，k、f'与f可取表1数值。
G*^4 CJ (2) 最小载荷Fmin
最小载荷F?min为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。此时，Fx=Fy=Fz=0。
(3) 最大工作载荷F?max
最大载荷F?max为机床承受最大切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。
(4) 平均工作载荷Fm与平均转速nm
当机床工作载荷随时间变化且此间转速不同时，
当工作载荷与转速接近正比变化且各种转速使用机会均等时，可用下式求得Fm和nm。 Fm=(2Fmax+Fmin)／3(8) 4"V6k4i5
nm=(nmax+nmin)／2(9)
2滚珠丝杠副主要技术参数的确定
(1) 导程Ph
根据机床传动要求，负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。一般选择时，先按机床传动要求确定，其公式为：
Ph≥vmax/nmax(10)
式中：vmax—机床工作台最快进给速度，mm/min； nmax—驱动电机最高转速，r/min。 在满足控制系统分辨率要求的前提下，Ph应取较大的数值。 (2) 螺母选择 由于数控机床对滚珠丝杠副的刚度有较高要求，故选择螺母时要注重其刚度的保证。推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式。其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛。它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系统。并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点，且较为经济。 ①滚珠的工作圈数i和列数j。根据所要求性能、工作寿命，推荐按表2选取。
②法兰形状。按安装空间由标准形状选择，亦可根据需要制成特殊法兰形状。
(3) 导程精度选择
根据机床定位精度，确定滚珠丝杠副导程的精度等级。一般情况下，推荐按下式估算：
E ≤ (1/4 ~ 3/5) Td (11)
式中：E——累计代表导程偏差，μm; TD——机床有效行程的定位精度，μm。 典型机床进给滚珠丝杠的精度等级选择见表3。
(4) 累积基准导程目标值T
~fly6j|u 为补偿由于温度升高或在外部载荷下滚珠丝杠延伸，需规定累积导程的目标值T。以避免温度上升对导程精度的影响。
vb k4 T=-αθL(12)
]\J( 式中：α—热膨胀系数(α=12×10-6／℃)； θ—丝杠温升，℃(一般取θ=2～3℃)； L—丝杠长度，mm； 典型数控机床累积导程的目标值为：X轴：Tx=(-0.02～-0.05)mm／m; Z轴：Tz＝(-0.02～-0.03)mm／m;加工中心：Tx＝Ty＝(-0.02～-0.04)mm／m。
7e<\11uI]a (5) 丝杠螺纹长度l 按下式计算：l＝lu＋l1＋2le(13) 式中：lu—机床工作台有效行程，mm； le—余程(按表4选取)，mm； 1—螺母长度，mm。
I S }U2d,W .+ CMm5T 图1 轴向载荷F(N)
图2中的斜线表示相应直径丝杠的临界速度时的极限转速；与横坐标垂直的直线，表示由Dn值限制的转速，按要求Dn≤70000，D为丝杠滚珠中心圆的直径(mm)，n为丝杠转速(r／min)；与横坐标平行的粗实线，表示丝杠相应直径可制造生产的极限长度。
