把X62W铣床改造成数控铣床，主要改造的部位是：在主电动机端面加一电磁离合器，以便用指令控制主轴停转：把工作台的纵横向进给运动改造成用步进电动机来控制。垂直进给运动仍采用机动和手动方式。下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。 /`B:F5 r
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1 横向进给系统设计 ]OA8H[U-eA
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在横向进给系统的改造中，拆掉了原机床的丝杠螺母机构，更换上用步进电动机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。 K<w$
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1. 工作台重量的估算 v+`gQXJ"G
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纵向工作台约重100kg，床鞍和回转盘约重200kg，总重量G=100+200=300kg。 w`K=J!5y2g
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2. 切削力计算 &Uk h
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切削功率为 ^ b`aO$
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Nc=NhK (1) \ssqIRk
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式中：N——主电动机功率，7.5kW h}jE=T5Hc
h——主传动系统总效率，一般为0. 6～0. 7，取0.6 lK3Z}e*eXQ
K——进给系统功率系数，取0.96 =ET |h}I
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根据式(1)可得：Nc=4.32kW。又因为Nc=FzV/6120，则Fz=6120Nc/V，V为切削线速度，取100mm/min，所以主切削力Fz=2.59kN。通常：纵向切削分力F纵=(0.6～0.9)Fz，垂直切削分力F垂=(0.45～0.7)Fz，横向切削分力F横=(0.5～0.55)Fz。取F纵=0.6Fz=1.55kN，F垂=0.45Fz=1.165kN，F横=0.5Fz=1.295kN。 %FO# j 6
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3. 滚珠丝杠设计 P PSSar
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工作台横向进给丝杠的轴向力 e47N 9&4
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F轴=KF横+f'(F垂+W) (2) hE>%LcP
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式中：K——考虑颠覆力矩影响的实验系数，K=1.1 .+ g 8zbD4
F横——横向切削分力f'——导轨上的摩擦系数，f'=0.15 N 3g\X
W——工作台、床鞍和回转盘重力，W≈10G=3kN zU,Qph
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根据式(2)可得：F轴=2.049kN。 6Z3L=j
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1. 强度计算 S4FR=QuVQC
K _sHZ
滚珠丝杠的转速：n=Vf/p，其中，进给速度Vf=60mm/min，滚珠丝杠的螺距p=6mm，则得：n=Vf/p=10r/min。取寿命时间T=15000h，则寿命值L1=60nT/106=9。取运转系数fw=1.2，硬度系数fH=1.1，则最大负载Q=(L)⅓1fwfHF轴=5.625kN。根据经验，选取滚珠丝杠的型号ND3506-1×2/E左，即内循环，双螺母垫片调隙式、公称直径为35mm、螺距为6mm、一圈二列、E级精度、左旋、滚珠直径为3.969mm。其额定动负荷为12.847kN>Q，其强度够用。 &;Jg2f%.
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2. 效率计算 bs=x>F
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由于所选滚珠丝杠的螺旋升角a=3°7'，摩擦角f=10'，则滚珠丝杠的传动效率h=tga/tg(a+f)=tg3°7'/tg(3°7'+10')=0.95。 Wc
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纵向进给系统的设计与横向进给系统的设计类似，计算从略。 [b6P
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2 步进电动机及齿轮的选用 i917d@r( <
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1. 横向步进电动机的选取 (W4H?u@X0
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1. 确定步距角取系统的脉冲当量dp=0.01mm/脉冲，选用步距角qb=0.75° Doj>Irj? 7
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2. 启动力矩的计算 OkaN VT B
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丝杠牵引力 =9AX\2w*H;
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Fs=F横+1.414f当W (3) "MNI_C#{
nkn4VA?"
式中f当——当量摩擦系数，f当=0.01 ~SN *
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代入式(3)得 \=NS@_t,
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Fs=1.337kN `}Z`aK
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设步进电动机等效负载力矩为M，负载力为F负，根据能量守恒原理，电动机所作的功与负载所作的功相等，即Mfh=F负L，则 i~0x/wSl _
\ hr2#!
M=F负L/hf (4) E +!A0!1
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又F负=Fs+µ(W+F1)，数控装置发出一个脉冲后，工作台的位移量L为一个脉冲当量0.001cm，这时电动机转过的角度f=2pqb/360°，代入式(4)得 n3Q Rn^
o1zKns?
M=F负L/hf=360°dp[Fs+µ(G+F1)]/2pqbh=167N·cm ]Ll <Z
n kAS]sC
式中：µ——机床导轨摩擦系数，取µ=0.18 vlS+UFH0
F1——与重力方向一致，作用在移动部件上的负载力，F1=F垂=1.165kN z IT)Hs5
?6T\uzL +%
如果不考虑启动时的运动部件惯性的影响，则启动力矩Mq=M/0.3～0.5，取安全系数为0.3，Mq=556N·cm。对于工作方式为四相八拍的步进电动机，Mmax=Mq/0.707=786N·cm。 :[C"}m R1
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3. 步进电动机的最高频率 9 O2??N7f
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取横向进给速度最大为Vmax=1m/min，则步进电动机的最高频率为fmax=1000Vmax/(60×dp)=1667Hz。根据以上数据和经验，选用110BFG型步进电动机较合适，该电动机步距角为0.75°/1.5°，最大静转距为800N·cm，最高空载启动频率为1800Hz。 }s++^uX6
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2. 齿轮设计(横向) +l) [A{
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据步距角qb、滚珠丝杠螺距p、脉冲当量dp，则在步进电动机与滚珠丝杠之间所加的一对齿轮的传动比为：I=Z1/Z2=dp×360°/(qb·p)=0.8，选Z1=48，Z2=60，根据经验，齿轮模数取1.5mm。 1HS43!
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3 数控系统硬件设计 )~[rb<:)b
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所用数控系统是我们最近开发的BKC2-Ⅷ型数控系统，主要由主控制系统和显示系统两部分组成。主控制系统用于控制键盘的输入和输出，工作台在 X、Y方向上的超程，侧门关闭，查询，X和Y向步进电动机的相位及主轴正反转等。显示系统用于控制H716501液晶显示器。这两部分都采用了新型的单片机 GMS90C32作中央处理器，它可以与MCS-51系列单片机兼容，具有快速脉冲编程算法，采用了CMOS技术，最高工作频率可达40MHz(本设计采用18MHz)，有良好的性能价格比。
