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一、日本JIS B6336-1980《数控机床 试验方法通则》 s9sl*1n1m` xS_;p9{E 1、定位精度 }UsH#!9. 定位精度是在一个方向，由基准位置起顺次定位，各位置上实际移动距离（或回转角度）与规定移动距离（或回转角度）之差。误差以各位置中的最大差值表示，在移动的全长上进行测量。回转运动在全部回转范围内，每30°或在12个位置上进行测量。取同方向一次测量，求实际移动距离与规定之差。 Q /?`); 2、 重复度 Q GfwvFm 在任意一点向相同方向重复定位7次，测量停止位置。误差以读数最大差值的1/2加（±）表示。原则上在行程两端和中间位置上测量。 VnW6$W?g 3、 向偏差 *:T wO=) 分别某一位置正向、负向各定位7次。误差以正、负两停止位置的平均值之差表示。在行程两端及中间位置上测量。 BkB _?^Nv8 4、 最小设定单位进给偏差 c6vJ;iz 在同一方向连续给出单个最小设定单位的指令，共移动约20个以上单位。误差以各相邻停止位置的距离（或角度）对最小设定单位之差表示。
p*lP9[7 5、 检验条件 8a 8a:d （1）、原则上用快速进给。 ^yB]_*WJ （2）、定位精度。定位重复度和最小设定单位正、负方向检验分别进行，误差取其中的最大值。 !Q|a R （3）、具有螺距误差补偿装置的机床，除最小设定单位外，都是在使用这些装置的条件下进行检验。 ;6PU t'eu>a1D 二、美国机床制造商协会NMTBA 1977 第2版《数控机床精度和重复的的定义及评定方法》 [ K/l;Zd （1） 定位精度 A(Accuracy of positioning) ho{%7\ 某一点的定位精度，为该点各测量值X的平均值与目标位置的差值△X与同一位置的分散度±3 之和。取其最大绝对值。 'e]>l RZ 单向趋近定位精度Au=△Xu±3 u；双向趋近定位精度Ab=△Xb±3b ；未规定方向则按单向处理。 QxW+|Gt._ （2） 零点偏置（Zero offset） 4dFr~ { 在轴线（或角度）上确定一些点Ab或Au后，取A的两极限值的平均值作为平定精度的0点。 =JE<oVP8 （3） 定位重复（Repeatability） #sCR } 单向重复度：在同样条件下，对某一给定点多次趋近，得出以平均位置X为中心的分散度。 4_-& PZ,d 双向重复度：在同样条件下，正、负两个方向对某一给定点多次趋近，得出平均位置中心的分散度。 /~'C!so[v 重复度计算公式： Vc9Bg2f 5  aPxSC>p  Uzvd*>mv 式中：X--数据数；S--标准偏差；N--数据个数；一般N=7。 j%`
C （4） 反向偏差（Reversal value） _Kaqx"D 正、负两方向趋近某一给定点时，分别得出两个平均值的距离。 d)uuA;n （5）机床位置精度评定 V n5%%?]J 在规定距离BS，AS为定位精度的基本值。对于较长行程，每增加一个单位长度，精度允差值增加Cs。相当于－公差样板沿着理论基准线平行移动，定位误差曲线应包容在样板界限内。 xSN;vrLHR 角度位置精度评定方法与线性相似。 DI8I'c-P （6）检验条件 I>.pkf<V 测量目标位置随机选取。在工作范围内要有充分点数，顺序趋近各点。 A g0w8F 非标准温度检验时，应考虑温度的影响。 #\X) | p2 各轴线分别测量并规定它的精度和重复度。 Awfd0L;9 三、德国VDI/DGQ 3441.3:1994《机床 工作精度和位置精度的统计检验原理》 C0w_pu 1、术语代号及公式 $=\=80u/ 在目标位置j处，第i次测量 JzN "o' 正向、负向位置差： C {*?  ，  %_:L_VD@ 平均位置量差： `TO Xkt j  ，  -5og)ZGVUA 标准偏差： 83vZRQ w  ，  4 `l$0m@> 标准偏差平均值： _Ml?cT/J.O  cG0)F%?X? 标准偏差近似估算值： ^n~ Kr1}nj  am/}V%^  /'{vDxZf R  Nk -xnTZ"  GtmoFSZ 凡近似法都以 代 X O?WxL9k] 位置分散度： />Zfx. Aj6  NaoOgZ? 最大位置分散度（轴线的）： /x gC`]-  t9<BQg 反向偏差： Z*3RI5)dx  J ##a;6@ 反向偏差（轴线的）： 2|e e` "` 最大值： ~ a 2A"#f  nWCJY:q;5 平均值： rV"3oM]Lo  [r 7Hcb 总平均量差： Y qh-U%"'  :I?lT2+ea 位置偏差（轴线的）： +~F>:v?R h  8?L-3/ 位置不可*性（轴线的定位精度）： zhow\l2t}  iDDq<a.A 2、评定机床位置精度的项目 g0jf Lv 共四项：P、 、 、及U、 及 kygj" @EX 3、检验条件 E5S(1Z}]p{ （1）、测量位置间距，随机选取。 =zAFsRoD_B （2）、轴线行程，每 2000mm至少选取10个测量位置。大于 2000mm，至少每个尺寸单元有一个位置。 ~ ,s'- （3）、每个测量位置在与轴线平行方向进行，至少五次测量。每次循环均从同一固定位置开始。 V
7~ 9z\lW （4）、在被测量轴线上，10个测量位置参数的图解。 ]Y$Wv9 S6 （5）、位置不可*性P的评定 'Sd+CXS 在基准长度L范围，允差差值为Tp。测量长度增加△L，则允差增加△Tp。 s3ASA.* （7）、测量位置 >9nVR 测量位置在刀具实际工作范围内进行。它包括了由机床轴线到检测轴线间距L有关的一切误差。 -+q g 德国采用的标准VDI/DGQ与ISO及NMTBA标准基本相近，或者更准确地说，ISO标准与VDI及NMTBA标准相近。因为后二者在前者之前问世并且很明显地被前者用做基础。尽管计算方法及指标有区别，但关键计算结果，即定位精度和重复精度在三种标准中相近。 （文中介绍的我国的两个国家标准等同于ISO230标准，所以没有单独叙述ISO230标准） !|VtI$I>x 德国VDI方法是文中所提及各种方法中最复杂的一种，该标准中的一些指标，若不做仔细分析，则很难搞清楚。指标“定位精度”不象在ISO标准中只有单一数字表达，而是分成四个部分：定位不确定性(P)，定位发散度(Ps)，反向误差(U)和定位偏差(Pa)。 5
