在本次案例中，我们将利用无人机（UAV）组件进行仿真，分析以下4中情况下对无人机信道的影响： %M2.h;9]*\ 1. 无人机（UAV）的理想传输通道 Cg
|_ ) _w 2. 无人机（UAV）光束漂移和抖动 / V+&#N 3. 无人机（UAV）在FSO中的湍流影响 m"t\@f 4. 无人机（UAV）中多模光传输 rRRiqmq 1.无人机（UAV）的理想传输通道 K Jo [!|. 本示例中，无人机悬停在距地面500m高度，此为接收机高度；发射机为固定基站，架设高度距地面50m。收发两端的视距传输距离为6km。 ClCb.Ozj4 系统布局如图1所示。
Z3<>Z\6D 图1.无人机（UAV）的理想传输通道项目布局
需要说明的是，示意图并非按比例绘制，该配置对应无人机信道的默认参数设置。 mT
<4@RrB 仿真完成后，观察输出光束可知：发射端光束腰斑 50 mm，接收端光束腰斑变为77mm，图2为经过UAV信道后的空间输出模式。 WO?EzQ ? 图2.理想传输条件下UAV信道空间输出模式
查看UAV组件的二维绘图，可清晰看到光束沿传输距离的演变过程 —— 从 50 mm扩展至 77 mm，这是自由空间光通信中高斯光束腰斑的典型展宽现象，如图3所示。 22"M#:r$ 图3.光束沿传输距离的演变
同时可查看接收机孔径与接收光斑尺寸，如图4。外圈为接收机孔径，内圈为接收光斑尺寸，可见光束完全被接收机孔径包裹。 O8(;=exA 图4.接收机孔径与接收光斑尺寸
2.无人机（UAV）光束漂移和抖动 zm-j FY ? 下面分析接收机端无人机机械振动的影响。 CkE@ Ll3Z 开启光束抖动与光束漂移功能，运行仿真后，可观察到光束的变化，如图5所示。图6为考虑光束漂移和抖动后接收机孔径与接收光斑尺寸。 ,%w_E[2 图5.考虑光束漂移和抖动UAV信道空间输出模式
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图6.考虑光束漂移和抖动后接收机孔径与接收光斑尺寸
3.无人机（UAV）在FSO中的湍流影响 7Vr .&`l 接下来，我们将重点分析湍流区域相位对传输的影响。如图7所示，我们要仿真大气空间湍流在4 km至 4.5 km这段路径上的作用效果。 IAf,TKfe 图7.考虑大气湍流的无人机（UAV）信道项目布局
运行仿真后，可以看到光束经过大气湍流后出现明显的畸变，如图8。 $Q{)AN;m 图8.考虑大气湍流UAV信道空间输出模式
计算中若要叠加所有效应，可像之前一样开启全链路光束漂移与抖动。UAV组件二维视图中显示的接收机孔径与接收光斑，仅为粗略估算的光束中心位置，这个圆形标记不能完全反映畸变空间模式的真实湍流状态，只是近似表示接收机孔径与接收光斑的相对位置。 \$}xt`6p 图9.考虑大气湍流接收机孔径与接收光斑
4.无人机（UAV）中多模光传输 ,UopGlA
, 接下来，我们把光源换成拉盖尔横向模式发生器，为每个偏振态生成2 个模式，总计4 个模式，项目布局如图10。 X aW@CW 图10.无人机（UAV）中多模光传输项目布局
UAV组件提供两种传输模式：Independent和Combined，Independent为独立传输模式，Combined为相干传输模式。图11为各模式独立传输，互不影响，X 偏振下可分别查看 0 阶与 1 阶模式；图12为所有输入模式在传输起点相干叠加后整体传输。 Q6 @}t&k4C a）X偏振下0阶模式
b）X偏振下1阶模式
图11 Independent模式下X 偏振的不同模式
QU|{ (c 图12.Combined模式下所有输入模式相干叠加
我们同样可以考虑光束漂移和抖动以及空间湍流，UAV传输模式选择Combined，图13为不同偏振态下的空间输出模式，图14为接收机孔径与接收光斑。
T8h.!Vef a）X偏振下空间输出模式
b）Y偏振下空间输出模式
图13 考虑光束漂移、抖动和大气湍流下的多模光传输输出模式
图14.考虑光束漂移、抖动和大气湍流下的多模光传输接收机孔径与接收光斑
