光纤陀螺仪系统设计：DC检测方法[1] !=yNj6_f W]U}, g8Z 使用理想元件，输出光电流（I）为 eg$y,Tx : ZWKrnG 
(1) 3sy|pa /;rPzP4K6 其中 φs 是萨格纳克相移 ， Io 是以零角速度情况计算出的电流 ;LjTsF' do>,ELS+m 
(2) "-HmXw1+t YN >k5\M_v P 是光源光功率， σ 是光电检测器的响应度（在我们的案例中等于1）。在等式（2）中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了， 我们可以计算 sN%#e+(= p3R: 3E6p 
(3) s%c>Ge ]1k"'XG4, 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长，由此来确定环路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技术无法区分正负速度。 Y!C8@B$MR3 3j2#'Jf|: 图1.FOG DC检测布局 K,' v{wSr
光纤陀螺仪系统设计：相位调制方法[2] quGv q"Y> GL <u#[ 当尝试测量非常低的角旋转速率时，DC方法不是很准确，所以通常使用相位调制技术。 对于该设置，光检测信号 zXRq ) ;s UBZ37P 
(4) q*E <~!jL *(>,\8OVf 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ，给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 5y`n8. (? X@ j.$0 eK 
(5) +t hkx$o ].e4a;pt 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在这种情况下，由于等式（5）具有正弦关系，所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外，在这种情况下, 在等式（2）中，零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候，其功率已经被耦合器减半了三次。 1O{(9nNj Zl4 X,9Wt 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图（资料来源：REF）（注：光纤偏振器未包含在设计中）
Or9"T ]z 对于以下的OptiSystem设计，角速度已设置为7.27e-5rad / s（地球的转速）。 I-FOG的设置显示在红色框中（在全局参数下）。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移，计算如下: *`g'*R k(bDj[0q^ 
_hz }I>G@B Uzzt+I wm 在这里，我们根据前面的方程，使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度（在C ++组件下显示为结果）为7.29e-5rad / s。 B2/d%B #FNSE*Y 图3.FOG 相位调制
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