光纤陀螺仪
系统设计:DC检测方法[1]
#/9Y}2G|] pE+:tMH; 使用理想元件,输出
光电流(I)为
dpge:Qhr 1W0[|Hf2v* (1)
qKeR}&b sGiK
S,.K 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
8eh3K8tL# d'Dd66 (2)
g hkV^ [ x6\VIP"9L P 是
光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
,0nrSJED Xfb-<
Q0A (3)
JX>`N5s M
$EHx[*5 其中 L 是
光线长度, D 是环直径, λ 是光源
波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
N48X[Q* Y)(w&E>1 图1.FOG DC检测布局 it>l?h7 I
光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
KL(sVj^e gd%Ho8,T 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
r>KmrU4Q aAd1[?& (4)
KdTWi;mV2- 1B 0[dK2N 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
/UR;,ts 09Q5gal (5)
bq5we*"V VggSDb 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
S5L0[SZ$! tk 5p@l 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中)
Y2ON!Rno 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局
参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下:
Lcy6G%A 4`V&Yqwl J*%IvRg
Gp?pSI,b.t 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。
h y\iot M3d%$q)<rW )*.rl 图3.FOG 相位调制