内窥镜特点：
yLqhj7 1.工作距离：不同用途的内窥镜产品，工作长度不相同，现有的以下内窥镜：腹腔镜的工作距离为330mm，喉镜和鼻窦镜的工作距离为175mm，耳内窥镜的工作距离为105mm和50mm；
S7j(4@ 2.视场角：通常2.7mm-3mm内窥镜的视场角在60°-80°之间，4mm内窥镜视场角70°-100°之间，一些超广角内窥镜的视场可达100°-120°，但是畸变较大；
5 jK| 3.不同的
成像系统所选用的分析评判标准有所不同，可选用RMS光斑大小，系统波前差或MTF作为成像质量的评判标准。
U`N?<zm<oO 3Yx'/ =] 光纤内窥镜工作原理：
kqZRg>1A 典型的光纤内窥镜主要由前置物镜，光纤传像束，目镜/耦接镜，探测器等组成。目标通过物镜成像在光纤传像束的前端面上，该端面上的图像被离散分布的大量光纤采样。可以获得的物面信息传输到另一端面上。出射图像通过目镜或耦接镜供人眼直接观察或应用CCD接收。
5o{U$ D',7 T=C
光纤内窥镜技术指标：
5WHqD!7u 工作距离20mm
Tn,_0 焦距f=1.75mm
]?} pJ28 视场角2w=80°
/ qKor;x
F/#=4
2OI 0B\ 元件数7个
.mwW`D 远心度：0.5
(MqQ3ys 在50lp/mm，MTF>0.7
9pi{)PDJ 总长小于10mm
+5- |6 F~fN7<9R 初始结构如下：
M-;Mw Lx 
AEf[: ]i] e6J>qwD? 命令窗口输入SPEC查看
镜头数据列表
(-1{W^( 
vx6 lud0k} vnf2Z,f% MTF
qoT&N, / 
ADxje%!1O m0 W3pf 将光阑插入在第四
透镜和第五透镜之间，如下图中红框处
ORqqzy + 
wYFkGih H #X*OJ 然后将光阑的指令注释掉，进行
优化退火
_lT'nFe =Q 
":sp0(`h d/+s-g p 加入控制远心度的指令，再进行优化退火
y] 9/Xr/ 
mo
tW7|p.e >sA aLR4 将边缘视场的权重增加至3，再优化退火
8t< X 
>^W6'Q$P< TWRnty-C 在命令窗口输入MRG,插入真实玻璃
&&jQ4 @m}j 
4a!%eBhX"K ,QA=)~;D 最终结果
`X ()"Qw 
K5<2jl3S toj5b;+4F 
'9qyf<MlY ut]&3f' ' 镜头数据列表
m'G=WO*% 
3ohHBo
v9TIEmZ MTF
oFt _ yU- 
B4zuWCE@ \Lb wfd = 由此可见，我们已经优化好了一个比较好的结构，大家可以按照上面的步骤进行操作。
