1、控制轨迹数(Controlled Path) k!&:(]
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CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。 <P-$RX
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2、控制轴数(Controlled Axes) C#0brCQq3
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CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 x.ba|:5
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3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes) mB~~_]M
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每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。 n,CD
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4、PMC控制轴(Axis control by PMC) "v5ElYG
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由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。 i0\)%H:z
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5、Cf轴控制(Cf Axis Control)(T系列) E4=qh1d
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车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。 uxb:^d?D!
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该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。 b:1 L@8s;
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6、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列) X &D{5~qC
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车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。 6lsEGe
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7、回转轴控制(Rotary axis control) z3W3=@
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将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度,可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 @MOCug4
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8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach) V#L'7">VP
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指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。 !>3LGu,
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9、伺服关断(Servo Off) <UT>PCNG
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用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 QD$Gw-U-l=
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10、位置跟踪(Follow-up) lI6W$V\,
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当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 {~'H
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11、增量编码器(Increment pulse coder) n1,S_Hs
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回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。 o/^1Wm=
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使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。 6e.[,-eU
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12、绝对值编码器(Absolute pulse coder) Juu+vMn1
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回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同,不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点,该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量,也可以实时地反映机床的实际位置。另外,关机后机床的位置也不会丢失,开机后不用回零点,即可立即投入加工运行。与增量编码器一样,使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出,以便与CNC单元的接口相配。(早期的CNC系统无串行口。) Bd#
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