一文读懂六自由度激光跟踪仪

怎样理解六自由度激光跟踪仪？ I,P!@  
首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。 YKx
1NC  
激光跟踪仪与空间姿态探头（iProbe 6D姿态探头）配合使用，就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 dr]&kqm  

图片:图片1.jpg

d6b.z
P  
L|67f4  
$I8[BYblB  
iProbe 6D姿态探头 ixI:@#5wY  

图片:图片2.jpg

[thboP.?  
azGnP3_  
（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
*x,HnHT  
（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。 xqWj|jA  
（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。 )Vk:YL++  
（4）无线传输，简易随行。 <94WZ?{p  

图片:图片3.jpg

u4"r>e6_B  
U$J5r+>  
otq,R6 ^  

图片:图片4.jpg

l,bZG3,6  
SaNN;X0  
Bl4 dhBZoO  
工作原理 fv?45f  
基于视觉测量和激光扫描技术，通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向，从而实现对物体运动状态的高精度测量。 wZ>Y<0,  
六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成，通过激光发射器向目标物体发射激光束，接收器则用于接收反射回来的激光信号，计算机通过对接收到的信号进行处理和计算，得到目标物体在六个自由度上的运动状态。 jsm0kz  
}tR'Hz2  
六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些？ n-OWwev)  
六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。