针对传统硬性工业内窥镜在炉窑内部监测视野小、分辨能力低和工作距离短的问题，设计一种大靶面、长工作距的高清工业内窥镜。采用一体化设计思路，设计内容包含广角像方远心物镜系统和对称式消像差棒镜中继系统。所设计的高清工业内窥镜的光学F数为6、视场角为103°、光学长度为1040 mm、光学外径不大于26 mm、靶面对角线长度为16 mm、系统像方远心度不大于1.8°，且调制传递函数不小于0.2@160 lp/mm。实验结果显示，所设计的工业内窥镜在40 cm至无穷远范围内可清晰成像，并且在5 m远处可分辨10 mm的线对宽度，角分辨率为8.73 C/（°）。该内窥镜的设计优势：系统的接收器靶面尺寸大，物方分辨率高；对称式消像差棒镜中继系统的延展性好，光通量高；物像以远心的形式衔接，光线传播平滑，像面照度均匀。
