哈佛大学研发昆虫微型爬行机器人 用于检查喷气发动机

哈佛大学的科研团队开发了一款类似昆虫的微型爬行机器人HAMR-E，为Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion的缩写。该团队由韦斯生物启发工程研究所和工程与应用科学学院(SEAS)组成，HAMR-E被设计用于对难以企及又遍布曲线的喷气发动机内部进行检查，其基于昆虫机器人HAMR研发，增加了静电力粘着特性。 `B&=ya|bl  
FGie*t  
6v]`s  
HAMR-E可大大减少检查这些发动机所需的拆卸量和时间，机器人的长度为4.5cm，重量为1克，与大部分其它爬行机器人不同的是，借助于脚垫部分的静电粘性，它可以直接爬上垂直的表面甚至是倒挂的表面。通过内置可开关的电场和绝缘铜电极的脚垫实现 oM^vJ3  
Cg%Owe/E?0  
以下视频展示了其特殊的爬行技巧，不但可以攀爬水平方向金属墙面，还可以稳固在倒挂的姿势，行走在喷气发动机的内部。 =R 4]Kf  
{O).!