在现今科技快速发展的世界，
光电测距技术已经和人类生活相融在一起了，测距功能代替了人类使用眼睛去测量；在这里来为大家介绍几种测距方式和
原理。
)wk9(|[o H=*2A!O[_ 当今世界，科技在发展，人类快没路，额？不对，人类在进步。口误，口误啊。不过，话又说回来，光电测距技术还真得替代了部分心灵窗户的功能，比如测距功能。人类使用眼睛的测距方法是目测和推算。其精确度是可以想见的。在现在的自动化设备和生产线上用的测距方法很多，光电测距就是其中的一种。比较常见的光电测距方法有三种，现逐一介绍如下。
~?KbpB| &IkHP/ 三角测量的原理 r9~I R -
*xn`DH G+K`FUNA 如上图所示，
半导体激光发出的激
光束照射在目标上。接收器
透镜聚集目标反射的
光线并聚焦到感光元件上。 当与目标之间的距离发生改变时，通过接收器透镜的反射光的角度会随之改变，光线聚焦在感光元件上的位置也有所不同。
pm:# @sl L^L.;1 时间测量的原理 d@
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UikA /!W',9ua6 在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态，可进行稳定检测。检测右图中接收激光反射光的时间T，并计算距离Y。
e(jD[q |O[ I=! 计算公式： 2Y（往返距离） = C（光速） × T（接收反射光的时间）。
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sV?} 共焦测量的原理 , UneS QMwV6cA 测量部内部有
镜头。镜头分别有固定的焦点距离，镜头的焦点距离设定为 F。使用该镜头聚光时，高度为 F 时则焦点重合 ，光线聚为1点。高度偏离F时，光线逐渐变模糊。
{N@ tJ,Fh{ &&te(DC\ a-9 sc6@ 如下图所示，对焦位置通过针孔的反射光量最强的位置。
8!7`F.BX ^6 \@$ (^^}Ke{J 确定了该反射光量最强时音叉（镜头）的高度，目标物是否位于与该处相距焦点距离 F，便一目了然。通过 内部
传感器高精度读取此时的音叉（镜头）位置，即可测量与目标物的距离。 由于是测量对焦高度，因此可不受目标物
材料、颜色、倾斜等的影响，实现准确测量。
