已知:运输带F=2600N,V=1.5m/s,卷筒直径D=270mm。 H2{&da@D5
*5mJA -[B+
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw ~pw%p77)
卷筒转速N2=(60000*V)/(π*D)=(60000*1.5)/(π*270)=106.2r/min /Py`a1
输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m chur(@Af
2、根据负载选择电动机。 #]2,1dJ
双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95,取0.94 YR"IPyj
则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw W]5sqtF;6
查表:选择Y系列电机,型号为Y132S-4,额定功率P1=5.5kw,转速n1=1440r/min。 mr+8[0
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 )U+&XjK
3、传动比分配: 08z?i
因为速度、载荷都不大,采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 ~}Z'/zCZf
高速级传动为直齿锥齿轮,为避免锥齿轮尺寸过大,取传动比i1=0.25*i=3.14,取i1=3 a/Cc.s
则i2=i/i1=13.56/3=4.52。 G(hzW%P
m }\L i]
D26A%[^O
VrKFpFd
高速级锥齿轮设计计算: gmCB4MO
Ym
wb2]M
1、小齿轮材料选用40Cr淬火,硬度48-55HRC SJO^.[
大齿轮选用45调质,硬度217-255HBS 4Y{&y6
|DUOyQ
2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m 72sBx3 ;
按齿面接触强度初步估算: qb PC5v
公式:d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) KV|ywcGhT
载荷系数k=1.2 "v+%F
齿数比u=i1=3 lT+N{[kLt*
查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa eR!K8W
σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) q;<Q-jr&O
则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm 0E`6g6xMS
3、查手册,取小齿轮齿轮Z1=19 ;f[@zo><r
则Z2=i1*Z1=19*3=57 8]&lUMaqVZ
分锥角:δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" @l?2",
,QHn} 3fW
δ2=90°-δ1=71°33'54" +\66; 7]s
大端模数 :me=d'e1/z1=56.46/19=2.38,取标准值me=2.5mm oI9-jW
大端度圆直径:de1=me*z1=2.5*19=47.5mm U/:x<Y$ tj
de2=me*z2=2.5*57=142.5mm fj[tm
外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm 0hX@ta[Up
齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm,取23mm .KxE>lJbqM
中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm fVxRK\a\\
中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm l`vr({A
dm1=2.125*57=124.125mm y:dwx *Q9I
当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028 Cz#3W8jV
Zv2=z2/cosδ2=180.25 &;@U54,wV
变位系数为0 n4G53+y'
LJBDB6
其他结构尺寸(略) -0:B2B
!'
jXN82
4、较核齿面接触疲劳强度(略) UE/N-K)`
9p9-tJfH.
5、工作图(略) ` L?9-)m<f
Q)ZkUmW
圆柱齿轮传动设计计算: Z.mnD+{
ii]'XBSVd
一、设计参数 +ywd(Tuzm
传递功率 P=5.5(kW) }S>:!9f
传递转矩 T=109.42(N·m) &Qq4xn+J
齿轮1转速 n1=480(r/min) RYKV?f#[H
齿轮2转速 n2=106.2(r/min) bHH=MLZR:
传动比 i=4.52 t+BLO<
原动机载荷特性 SF=均匀平稳
91bJ7%
工作机载荷特性 WF=均匀平稳 da53XEF&
预定寿命 H=40000(小时) Abf=b<bu
9{5 c}bX
二、布置与结构 7`6JK
闭式,对称布置 c}g:vh
sYY=MD
三、材料及热处理 QtsyMm
硬齿面,热处理质量级别 MQ
Ss{
2\=cv
齿轮1材料及热处理 20Cr<渗碳> Y&_1U/}h
齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62 Y4dTv<=K@i
齿轮1硬度 HBS1=59 bNO/CD4
D^H<)5d9
齿轮2材料及热处理 =45调质 =rDIU&0Y
齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS ^,KN@
齿轮2硬度 HBS2=230HBS Ig6>+Mw
jZ>'q/
J#y?^Qm$)<
四、齿轮精度:7级 ^NTOZ0x~#
a4M`Bk;mb
五、齿轮基本参数 VClw!bm
模数(法面模数) Mn=2.5 GQ8r5V4:
齿轮1齿数 Z1=17 .o5r;KD
齿轮1变位系数 X1=0.00 D;Jb'Be
齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) g1`/xJz|
齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 #Rdq^TGMi;
N:@C%
UW}
齿轮2齿数 Z2=77 #UH7z 4u
齿轮2变位系数 X2=0.00 '3@WF2a
齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) uz+b
齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 <~Tlx:
=}~hbPJM
总变位系数 Xsum=0.000 gaJIc^O
标准中心距 A0=117.50000(mm) E$[\Fk}S
实际中心距 A=117.50000(mm 8_tMiIE-pS
-W+67@(\8H
齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) eMvb*X6
齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) Tl3{)(ezx
齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) U{>eE8l
齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) a".uS4x
齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) N+PW,a
齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) hexq]' R
齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676(度) |8"~ou:.
G
K @]61b
齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) FBcF
齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) %d9UW Q
齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) X?.bE!3=
齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) z~xN]=
齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) s%z'1KPS
齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) %Ys>PzM
齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717(度) 0n,5"B
ys;e2xekg
齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) K0\a+6kh
齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) %1]2+_6
齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) zHB{I(q
齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) t{>66jm\R
齿轮1公法线跨齿数 K1=2 88U4I
齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) N)h>Ie
=3oz74O[
齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) <'
%g $"
齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) K.R2)o`
齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) +c\s%Gzrh
齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) 64\Z OG\,
齿轮2公法线跨齿数 K2=9 lrh6lt)
齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) 3_T'TzQu
4ij`
齿顶高系数 ha*=1.00 #Y}Hh7.<
顶隙系数 c*=0.25 [NvEXTd
压力角 α*=20(度) =O)JPo&iwY
端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 {zUc*9
端面顶隙系数 c*t=0.25000 i&>,aiH@
端面压力角 α*t=20.0000000(度) '{cN~A2b4
_|TE )h
G-3.-
六、强度校核数据 |-_5ouN.
齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) ~~zw[#'
齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) ].dTEzL9X
齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) @?Y^=0
齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) ]QT0sGl
齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) {|xwvTlJ
齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) X_'.@q<!CV
齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) ITc/aX
齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) E}@8sY L
接触强度用安全系数 SHmin=1.00 yekIw
弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 @?B=8VHR
接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) +H&_Z38n
接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 D?\K~U* >
齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) EJWMr`zdn
齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) ;@d%<yMf@
齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σF]1=满足 fr#lH3
齿轮2弯曲疲劳强度校核 σF2≤[σF]2=满足 -;P<Q`{I
g=Qga09
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(IW
k) v[/#I
实际传动比i2=z2/z1=77/17=4.53 &vMH
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Ix"c<1I
总传动比i=i1*i2=3*4.53=13.6 jm-0]ugY&`
Jl]]nOBQ/
误差:(13.6-13.56)/13.56=0.3%<5%