已知:运输带F=2600N,V=1.5m/s,卷筒直径D=270mm。 Qs9 U&*L
XKX,7
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw $NT9LtT@K
卷筒转速N2=(60000*V)/(π*D)=(60000*1.5)/(π*270)=106.2r/min tb0E?&M
输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m U
0RfovJ
2、根据负载选择电动机。 ~n^G<iXLp
双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95,取0.94 #(
sNk,^Ax
则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw 1N!g`=}
查表:选择Y系列电机,型号为Y132S-4,额定功率P1=5.5kw,转速n1=1440r/min。 C94@YWs
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 'd^gRH<z
3、传动比分配: 5TneuG[OD
因为速度、载荷都不大,采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 5ek%d
高速级传动为直齿锥齿轮,为避免锥齿轮尺寸过大,取传动比i1=0.25*i=3.14,取i1=3 _IV@^v
则i2=i/i1=13.56/3=4.52。 }t2pIkF;
+MZO%4
RVnyl`s
5^K#Tj ;2
高速级锥齿轮设计计算: ~H|LWCU)K8
g]<Z]R`
1、小齿轮材料选用40Cr淬火,硬度48-55HRC CQHp4_
大齿轮选用45调质,硬度217-255HBS O^Vy"8Ji}y
rz}l<t~H
2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m '[ g)v
按齿面接触强度初步估算: iW@Vw{|i I
公式:d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) {!1n5a3" 1
载荷系数k=1.2 bo;pj$eR3R
齿数比u=i1=3 i!W8Q$V
查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa ^i+z_%V
σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) wUCDJY:,1
则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm 0r-lb[n8i
3、查手册,取小齿轮齿轮Z1=19 U`9\P2D`/
则Z2=i1*Z1=19*3=57 DIqT>HHZ
分锥角:δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" aE\BAbD7
bepYeT
δ2=90°-δ1=71°33'54" QHzX
5$IM
大端模数 :me=d'e1/z1=56.46/19=2.38,取标准值me=2.5mm c =N]!
,MO
大端度圆直径:de1=me*z1=2.5*19=47.5mm !@Sf>DM"
de2=me*z2=2.5*57=142.5mm |5IY`;+9
外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm gQh Ccv
齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm,取23mm sIRrEea
中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm :.S41S
中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm Ac!&j=ZE
dm1=2.125*57=124.125mm RpXs3=9
当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028 tM$0 >E
Zv2=z2/cosδ2=180.25 (L0hS'
变位系数为0 {#*? S>DA
nG^M 2)(8
其他结构尺寸(略) 6Sb'Otw.
B~ !G lT
4、较核齿面接触疲劳强度(略) Iwt2}E(e
{ 1@4}R4
5、工作图(略) *%N7QyO`I
c_z/At;4
圆柱齿轮传动设计计算: KBr5bcm4u
kh?#={]Z
一、设计参数 e.}3OK
传递功率 P=5.5(kW) 7c29Ua~[
传递转矩 T=109.42(N·m) Y!a+#N!
齿轮1转速 n1=480(r/min) {"0TO|%x
齿轮2转速 n2=106.2(r/min) }&(E#*>x
传动比 i=4.52 lNaez3
原动机载荷特性 SF=均匀平稳 w{r(F`
工作机载荷特性 WF=均匀平稳 W\>^[c/
预定寿命 H=40000(小时) GIC"-l1\
cPx~|,)l
二、布置与结构 O&3r*vd
闭式,对称布置 -[f"r`
:n+y/6*
三、材料及热处理 Pv7f
_hw
硬齿面,热处理质量级别 MQ V|3yZ8lE
!qTpQ5Dm
齿轮1材料及热处理 20Cr<渗碳> [/AdeR
齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62 V/(`Ek-
齿轮1硬度 HBS1=59 \Z\IK
5y(t`Fmt
齿轮2材料及热处理 =45调质 ^fE\ S5P
齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS hB
P$9GR
齿轮2硬度 HBS2=230HBS IYfV~+P
zj9bSDVL(
+Q SxYV
四、齿轮精度:7级 &h7smZO5j
s`Yu"s
8}4
五、齿轮基本参数 ^I(oy.6?=p
模数(法面模数) Mn=2.5 ]^*_F
齿轮1齿数 Z1=17 _'!N q
齿轮1变位系数 X1=0.00 `'xQ6Sy
齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) vz;7} Zj]
齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 jU]]:S4xD/
#.E\,N'
齿轮2齿数 Z2=77 ;#Jq$v)D
齿轮2变位系数 X2=0.00 Q?
<-`7
齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) |t4Gz1"q=8
齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 1P[I}GW#
;g:
U[cE
总变位系数 Xsum=0.000 +,&m7L
标准中心距 A0=117.50000(mm) V17>j0Ev$W
实际中心距 A=117.50000(mm zB#_:(1qK
Mvy6"Q:
齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) jw/'*e
齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) N{1.gS
齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) Iz6ss(UJ
齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) qZ8|B
齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) aUypt(dv
齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) tJUVw=
齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676(度) <Jwi~I=^
Ci]'G>F@"
齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) uSABh^
齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) B;xZ%M]
齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) W<\ kf4Y
齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) .abyYVrN4?
齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) Y
brx%
齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) "%{,T
齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717(度) Mam8\
p+orBw3
齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) ^y&q5p jj
齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) t2=a(N-/,
齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) Dh
hG$
齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) SQh+5
齿轮1公法线跨齿数 K1=2 hMNJ'i}
齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) zWy
,Om8P
44\!PYf7
齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) w+t# Yb\7
齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) qq
OxTG]
齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) ooTc/QEYi
齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) E)C.eW /
齿轮2公法线跨齿数 K2=9 ! G*&4V3Mg
齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) ;$vLq&(}
{I4%
齿顶高系数 ha*=1.00 cwk+#ur
顶隙系数 c*=0.25 "Z;~Y=hC13
压力角 α*=20(度) rei
8LW
端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 Kb^>X{
端面顶隙系数 c*t=0.25000 ^ Xm/
端面压力角 α*t=20.0000000(度) mfZ)^X
6XdWm
2ubmsbt$
六、强度校核数据 _~tm7o+js
齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) hdo&\Q2D8
齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) J5O.*&
齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) @'*eC}\E
齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) W0Ktw6
齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) /r276Q
齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) dw~[9oh
齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) gXLCRn!iR
齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) e,EK,,iY5
接触强度用安全系数 SHmin=1.00 *dN N<
弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 CK2 B
接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) E_~x==cb
接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 gdl| ^*tc
齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) /dLA`=r Zx
齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) 27m@|M] R
齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σF]1=满足 H#+\nT2m
齿轮2弯曲疲劳强度校核 σF2≤[σF]2=满足 (/&;jV2DD[
im8
-7Xt
y`4{!CEyLW
_l<mu? "
实际传动比i2=z2/z1=77/17=4.53 cA<<&C
$`pd|K`
总传动比i=i1*i2=3*4.53=13.6 )u0O_R
69Nw/$
误差:(13.6-13.56)/13.56=0.3%<5%