固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。 `"-)ObOj}
固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。 ~!)_3o
(一)单—形状固定循环G90 L & PhABZ
该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 wPqIy}-
1.外圆切削循环 |q5\1}@:
1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___ #C !8a
刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4进行。 c#CX~
2)编程举例(略); !7 *X{D v
2.锥面切削循环 9"MC<
指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___ x#Hq74H,
I为锥体大小端的半径差。采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。 J0|/g2%0
(二)复合固定循环 S' TF7u
它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种;
]9A9q<lZ
1.外径粗车循环G71 $ C^94$W
它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。△w是轴向精车留量;△u/2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。 JrCm >0g
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)： Z;??j+`Eo
G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F— S---T—— npbNUKdz
程序段中各地址的定义为 qI O)Z
ns--循环程序中第—个程序段的顺序号， ze,HN Fg@>
nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号， P8;|>OLZ)
△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值); dw Aju:-H
△w--轴向(z轴方向)的精车余量; Ij{{Z;o3
△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向); KY4|C05 ,
上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。 X}Fc 0Oo
2.端面粗车循环G72 ds7I .Q'
它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。 v*]|1q%/
端面粗车循环指令格式为： O]lWaiR`
G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F—S-T— qZA?M=NT?
G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。 roL~ r`f`
3.固定形状粗车循环073 hQl3F6-ud
它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。 9\Y j`,i5
G73的指令格式为 6,s@>8n
G73 P(ns)q(nf)I(△i)K(△k)U(△u)W(△w)D(△d)F-S-T—; Eiz\Nb
程序段中的地址除I、K、D外，其余与G71相同， H={fY:%
△i——粗切时，径向切除的余量(半径值); W%~ S~wx
△k--粗切时，轴向切除的余量; ~?[@KK
△d--粗切循环次数; \{NeDv{A
4.精车循环G70 ::adT=
当用G71、G72、G73粗车工件后，用G70来指定精车循环，切除粗加工中留下的余量。其指令格式为 7nIg 3s%
G70 P(ns)Q(nf) dsJ}C|N
式中ns指定精车循环的第一个程序段的顺序号;nf指定精车循环的最后一个程序段的顺序号。 #i:p,5~")
在精车循环G70状态下，(n3)至(nf)程序中指定的F、S、T有效;当(ns)至(nf)程序中不指定的F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T有效。
