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  • 在LightTools中进行LiDAR光学系统模拟(1)

    作者:陈晨 来源:欧熠光电 时间:2021-01-19 15:24 阅读:1061 [投稿]
    LiDAR(激光雷达)光学系统越来越多地用于自动驾驶汽车的开发以及其他应用中,为了应对这种光学系统的准确模拟,LightTools从9.1版本开始加入光程长度网格模拟功能。

    LiDAR 光学系统说明:

    该模型是一种旋转脉冲的LiDAR系统,具有大视场和尽可能少的运动部件

    - 垂直视场:+4°/-14°

    - 水平视场:360°

    垂直视场是利用3个光纤激光器阵列对准MEMs反射镜来实现的

    - 垂直激光角度间隔:6°

    - 通过在+/-1.5°的范围内倾斜MEMs反射镜,我们可以覆盖整个垂直视野

    - 浅蓝色光线表示标准垂直位置出射的激光光束方向

    水平视野是通过旋转激光雷达装置360度来实现的,探测器系统采用垂直排列的雪崩光电二极管线性阵列,由孔径为25mm的光学系统进入探测器。此示例对该模型进行了大量简化,以帮助其模拟更快,更好地说明光程长度网格的使用。


    图5.LiDAR光学系统各个元件

    未完待续......

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