激光雷达，谁先用？

激光雷达领域的先行者，Velodyne则是在去年宣布已经拿下了戴姆勒旗下梅赛德斯·奔驰的订单，奔驰北美研发中心已经决定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷达产品作为其正在开发的自动驾驶汽车上的关键传感器。

VLP-32C拥有32个通道， 200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标， 360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。

另一家和戴姆勒有合作关系的激光雷达公司是Quanergy，尽管此前外界有诸多之一，但Quanergy一直否认与戴姆勒的关系存在问题，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷达合作名单之一。

2014年，Quanergy宣布与梅赛德斯-奔驰合作，2015年，两家公司展示了配备Quanergy激光雷达的梅赛德斯奔驰E350轿车。

作为L3级及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器，激光雷达在过去几年一直处于风口浪尖，尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、降成本路径等等成为企业之间竞争的核心要素。

但从上述四家汽车制造商的激光雷达选择来看，还是选择了不同的技术路线，显然可以看出不同的路线性能优劣不一。

目前，不同技术路线的激光雷达都在寻求分辨率、视场角和有效测距范围的提升。对于高速应用（L3级自动驾驶落地场景之一），系统必须能够在距离为300米的距离内检测具有10%反射率的物体，并区分大小为30厘米的物体。

截止目前，根据高工智能产业研究院（GGAI）报告称，全球有超过50家激光雷达初创公司参与市场角逐。受益于技术提升及产能提升，2025年全球车用激光雷达市场规模有望达到百亿美元。

按照整车装配2-4个激光雷达（前后探测距离）测算，对应整车成本为800-1600元。以2025年前装市场20%渗透率估算，届时国内激光雷达市场规模有望超过150亿元。

到2025年，车用激光雷达以固态FLASH和MEMS混合固态技术路线为主流；汽车主机厂及传统Tier1巨头将加快收购、战略投资等方式来主导主流激光雷达市场。