激光雷达，谁先用？

这是上述两家公司的第二次合作，根据AID首席技术官Alexandre Haag的说法，在该公司更广泛的部署计划中，Luminar仍是“关键角色”。

Luminar，于2017年4月获得了来自多家机构超过3600万美元的投资。与大多数竞争对手的激光雷达传感器不同的是，Luminar的激光雷达工作波长为1550纳米，这使得它们具有“保护眼睛”的功能，同时具有250多米的测距范围和120度的视场角。（1550纳米也被认为是具备比传统905纳米更好的穿透性）

AID目前正在测试由Luminar传感器驱动的前方视觉系统的自动驾驶汽车。其平台的其余部分主要由一个140人的国际团队内部开发，包括用于接收和处理激光雷达、摄像机和雷达数据的系统，以及用于感知和预测、定位和轨迹规划的机器学习堆栈。

今年6月，沃尔沃和Luminar公司宣布了一项新的合作伙伴关系，为沃尔沃提供激光雷达传感平台，同时沃尔沃汽车科技基金进行了投资。此前，Luminar还和和丰田在美国的研究所宣布进行合作。

沃尔沃表示，Luminar的激光雷达使其研发团队能够进行姿态估计——一种试图了解物体各个点位置的计算机视觉技术——目标是预测行人的肢体语言，进而预测他们的意图。

另一家来自以色列的激光雷达初创公司Innoviz，在今年5月宣布与宝马合作，成为其固态LiDAR首家量产客户，将为宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

Innoviz成立于2016年，短短两年时间已经融资8200万美元（投资方包括Magna和Aptiv），基于MEMS技术的固态LiDAR传感系统，专为车规级研发的InnovizOne的视场角从InnovizPro；（第一代产品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，帧速率和探测范围也从20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

按照计划，InnovizOne是为L3~L5级自动驾驶汽车设计的嵌入式车规级LiDAR，将于2019年问世。Innoviz使用的是常规的905nm波长的激光器，目前这种激光器成本比Luminar公司的1550 nm波长的激光器低。