固态激光雷达的前世今生
激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有1到2笔重大投资。
 2001 年推出第二代，2003 年推出第三代。2010 年则首次将单光子激光雷达装在喷气式飞机上实验。系统挂载在喷气式飞机机腹位置, 对地面进行主动激光照射并三维成像，同时在系统内融合 GPS /IMU 信息， 实现对地面的侦察与测绘。 探测器是 32 × 128 的 InP /InGaAsP 盖革 APD，激光器工作波长为 1500nm，能够全天时在 3 公里高空对地面进行 2000 km /h 的快速三维成像, 距离精度为 0.3 m。  对地成像 此后直到 2015 年，MIT /LL 在激光三维成像雷达方面的研究工作主要集中在开发性能更佳的近红外波段响应 InP /InGaAs APD 阵列。近红外波段的激光人眼安全并具备隐蔽性, 能够通过提高功率的方式获得更佳的探测性能。 目前林肯实验室可以提供 256*256 精度，预计到 2018 年可以达到 1024*1024 的精度，完全达到实用级别。2003 年日本防卫省科技研究院实验成功了 35*35 精度的单光子激光雷达，目前估计也达到 256*256 的精度，但已经属于军事机密。 2005 年德国知名导弹制导系统大厂，代傲国防系统实验室完成单光子激光雷达识别导弹真假弹头的实验，有助于远距离启动拦截导弹。 单光子激光雷达与线性固态激光雷达   |
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