固态激光雷达的前世今生
激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有1到2笔重大投资。
 但单光子探测系统极高的探测灵敏度，即使对 F－22、B－2 这样的隐身飞机，作用距离也可达到几百到几千公里，可在极远距离上发现隐身飞机，使其「无处遁形」。利用空中平台或临近空间平台配装单光子探测系统，构建单光子探测网络，只需几部单光子探测系统就可实现对领空的全域覆盖。 在此基础上用地面或空中远程导弹构建空中地面联合火力网，把单光子探测网络作为网络中心战的目标探测网络系统，可对任何位置（地面或空中）发射的导弹进行目标指引，有效攻击全球目标，实现「全球感知，全球打击」。将空战由超视距作战改为超超视距作战。 单光子激光雷达用在自动驾驶上，将提供超高密度的点云，达到 128 线甚至 256 线的效果，当然，它无法做到 360 度。  图为 APD 3D 成像原理图 自 1993 年开始，美国国防部开始资助美国 MIT 的林肯实验室开发单光子激光雷达，这也是目前全球最优秀的单光子激光雷达供应者，1998 年林肯实验室推出第一代样机。第一代样机原理图如下：  |
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