关于车载激光雷达你知道多少？

在今年CES 2017上，Quanergy 公司发布了号称全球第一款固态激光雷达传感器。该雷达在技术上另辟蹊径，抛弃了360度机械扫描的方式，而是采用了基于电子部件进行数据读写的方案，去除了机械旋转部件，采用集成电路上的感应晶片扫描各个方向，然后输出车辆周围的3D图像。

固态激光雷达有几大优势，扫描速度快、精度高，而且该雷达的线数降低到了8线，从而缩小了成品体积。最重要的一点是，固态激光雷达能够像生产芯片一样快速，同时极大地降低了成本。该公司称如果订货量在一万台，每台激光雷达的成本有望控制在 100 美元以下。但目前技术并不成熟，例如远距离成像问题，信号强度问题等等，离产品市场化还有一段距离。还有一点， “固态”就意味着激光雷达不能进行 360 度旋转，只能探测前方，貌似又回到了传统激光雷达的老路。

如果要形象地对比扫描激光雷达和固态激光雷达的区别，下图或许对你理解有些帮助。