随着通用汽车重心逐渐转移至 Cruise Automation,Waymo 自动驾驶开始商业化和 BAT 在智能驾驶领域进行深度布局,不难看出自动驾驶技术成了大厂争相踏入的一块热土,而说到自动驾驶则离不开感知、决策和控制三大核心逻辑。这三大核心逻辑也很好理解,把车看做一个人,那感知就像人的眼睛,搜集感受周围的情况发送给大脑,大脑接收到眼睛感知的信息后,做出规划决策,再控制手脚来执行大脑的指令。这三环环环相扣,缺一不可。
ow \EL _{`Z?lt 我们今天先来看看第一环——感知。自动驾驶汽车的感知元件主要有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、
激光雷达四种,我们这次重点来看综合性能最好的激光雷达。
2vpQ"e- A !M8_PC*a 激光雷达按照
机械结构可以分为两种,一种是机械激光雷达,一种是固态激光雷达。
KNmU2-%l ^>E>\uz0v 机械激光雷达外表上最大的特点就是有机械旋转机构,也就是自己会转,因此个头较大。
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