设计
软件巨头
Autodesk有一个名为Pier 9的工作间,它是公司的产品制造区,总面积27000平方英尺,内有木工车间,金属车间,3D打印室和
电子实验室,甚至还有一个工业厨房。同时,Pier 9也是Autodesk的应用研发实验室所在地。过去几十年来,Autodesk的客户遍布世界,它当然也注意到了
机器人是如何成为一种成熟的商业技术 的。
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Z+ oD"fRBS+$ 以前,有关机器人如何同软件以及人类进行协同合作方面的东西,它并没有思考太多,但就是在大约一年前,想法改变了。当他们看到奥斯卡获奖影片《地心引力》中的特效制作时,他们才幡然醒悟。
9)f1CC] U?>zq!C&R 在工作区域的中间闲置着三部工业机器人,其中两部是相同的黄色FANUCs,它们来自日本,主要用于汽车制造,或者完成一些挑选和放置的任务,人们把它们叫做Castor 和Pollux。把它们放在这样一个既没有汽车制造,也没有摆满货架和商品的海上建筑物当中,似乎有点奇怪。在它们旁边的是它们的“表兄”,一台来自ABB集团的橙色瑞士工业机器人,它的块头要显得更大一些。除此之外,在它们旁边还有一部小一点的装置,它是一部被人们叫做Bishop的Universal机器人UR10。
!$_mWz $F/&/Aa 9N'$Y*. d< 盲点
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Maurice Conti是Autodesk应用研发实验室的领导,他对Pier 9实验室的发展了如指掌。
:ye)%UU"|: U*6-Y%7 起初,Autodesk通过将其设计的软件卖给无数大大小小的公司,建立起了一个价值110亿美元的商业。无论是一个人的建筑商店还是一个跨国的建筑公司,无论是好莱坞视觉特效工作室还是环球机构,都随处可见Autodesk的产品。
y`(z_5ClT &Kjqdp 应用研发实验室中有一个独特的令人羡慕的,但同时有很难执行的命令,那就是:找出Autodesk还不知道,但需要在未来5年甚至100年内要知道的东西。Autodesk的CTO Jeff Kowalski说过:“我需要你们来找出我们的盲点。”但显然,他不能说出要到哪去探索。
*>\RGL;]8 OgOu$. 2013年,Conti的团队给他们的大老板,也就是Autodesk的CEO Carl Bass做了一个演讲,关于未来的制造业。演讲中,他们强调了4项技术,分别是:增材制造,如3D打印;减材制造,如被CNC数控切割机;生物和
纳米技术制造,如合成生物学;以及机器人。
}8r+&e R[_7ab]A 经过多年的投资和业务发展,Autodesk已经实现了前三项,但对于机器人还有所不知。Conti说:“我们在这方面没做过什么研究,我们缺乏策略,缺乏眼界,缺少立场,这才是一个真正的问题。”
zGz5|u .Hgiru& 大约同时,Conti的团队参观了谷歌2013年收购的机器人新兴企业Bot & Dolly。当时,该公司已经创造出了可以控制工业机器人手臂的
系统,用于电影制作。
2;kab^iv' "`&?<82 很多人知道电影《地心引力》,一部讲述宇航员在国际空间站被困的灾难故事。Bot & Dolly凭借在这部电影中的特效制作,摘取了奥斯卡金像奖。在制作电脑特效电影时,他们把
相机架在这些机器人手臂上进行实景拍摄,画面质量与皮克斯的CG电影的精细度一致。
wvUph[j}J b!`:|!7r' Conti说:“当我们去Bot & Dolly参观时,我发现原来我们一直没有用正确的方式来看待机器人。”Bot & Dolly使用的是Autodesk的软件来为其机器人编程,这真的是很讽刺。在Autodesk当中,没有人想过会发生这样的事情。
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%<B, 3 “《地心引力》背后的机器人平台全都是我们的,但我们不知道,因为我们从没想过它可以这样用。”换句话说,机器人就是他们的盲点。
qv,|7yw{ yLY2_p-X Autodesk机器人实验室
"M? (Ax f'#7i@Je 走进Autodesk的实验室,最显而易见的就是Bishop的活动了,这是一种被叫做协作工业机器手臂的装置,从远处看,就像它只会在纸上画一些简单的图案。该设备毕竟还是新的,并且Conti和他的团队对于这些机器的了解也还是很不清楚。
^U`[P@T /}M@MbGM M 但有件事情Conti确实知道,那就是传统上,那些大的制造机器人都非常可怕。它们很大,速度快,这也就是为什么它们经常被藏起来,人们也不能进入到它们的工作场所。它们可以把你按在墙上捏得粉碎,等你意识到的时候,已经为时已晚。
SJy? ^ 2+Fq'! Conti的团队认为是时候探索像机器人这样的新的领域了,那意味着,“我们要问许多的问题,结交许多比我们更聪明的朋友。”
F<^,j7@ X*8U%uF 经过多次像这样的谈话之后,Conti认为,追求的一个方向就是找出如何同机器人进行更好地协作。人们在和机器人并肩合作的同时,又不会被其伤害到。
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4S#6# 一个主意是,对这些机器人进行编程,让他们能够观察人类,学习人类的行为。
;Y)?6^" @B1rtw6 “这会使人类和机器人之间的交流变得更加具有创造性,更加流畅。”工程师David Thomasson说道:“例如,一个机器人在观察木匠刻木,然后它就可以按照你的意愿来学习这种雕刻技法,并能不断重复,或者根据你的做法来做一些改变,这样一来你们就可以一起工作。”
l+T\DZ i5)trSM| 人类善于感知和解决问题,而机器人则善于做一些体力和重复性的工作。只要有足够强大的软件技术,机器人也可以变得灵巧。
@9QHv H,\c" 教会机器学习人类活动就意味着要解决计算机视觉和通用传感技术的问题,只有这样机器人才可以理解人类是如何活动和表达情感的。Thomasson说;“我们要想使机器人能够学习和感知环境,我们就必须先开发出这样的软件。这也是Autodesk能在机器人领域有所作为的原因,毕竟一切都是软件问题。”
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